IZENA 5.0 Industriararako Operadoreetan zentratutako robotika kognitiboko plataforma

AZALPENA

Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa. • Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia. • skrl: Indartzeko Ikaskuntzarako Liburutegi Modular eta Malgua • Multirobot kontrolatzailea (Iiwa-Franka) • Baliozkotzeko modulua Plataforma fisikoa • Iiwa-Franka • Kamera anitzekoa • Robot mugikorrak • VR errealitatearen luzapena • Ahots komandoa Simulazio-ingurunea • Simulazio-ingurune ia errealista • Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta Erabiltzailearen esperientzia neurtzeko sentsoreak: • Irudi eta soinu grabaketak • monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR) Gailu informatikoak • GPU informatika zerbitzariak simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta

Aplikazio-eremuak

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

Robot bidezko manipulazio aurreratua

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Elkarlaneko robot-zelula
Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.
• Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.
• skrl: Errefortzu-ikaskuntzarako liburutegi modularra eta malgua
• Robot anitzeko kontrolagailua (Iiwa)
• Baliozkotze modulua

Plataforma fisikoa
• Iiwa
• Kamera anitzekoa
• Robot mugikorrak
• VR errealitate areagotua
• Ahots komandoa

Simulazio ingurunea
• Simulazio-ingurune ia errealista.
• Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta

Erabiltzaileen esperientzia neurtzeko sentsoreak:
• Irudi eta soinu grabaketak
• monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)

Gailu informatikoak
• Simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta dauden GPU informatika-zerbitzariak
Elkarlaneko robot-zelula
Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.
• Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.
• skrl: Errefortzu-ikaskuntzarako liburutegi modularra eta malgua
• Robot anitzeko kontrolagailua (Iiwa)
• Baliozkotze modulua

Plataforma fisikoa
• Iiwa
• Kamera anitzekoa
• Robot mugikorrak
• VR errealitate areagotua
• Ahots komandoa

Simulazio ingurunea
• Simulazio-ingurune ia errealista.
• Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta

Erabiltzaileen esperientzia neurtzeko sentsoreak:
• Irudi eta soinu grabaketak
• monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)

Gailu informatikoak
• Simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta dauden GPU informatika-zerbitzariak

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Sistema kontrolatzeko AI ereduaren prestakuntza

Hainbat motatako AI ereduak, batez ere gainbegiratuak eta indartze-ikaskuntza-ereduak, simulazioaren konbinazio baten bidez entrena daitezke, ikusmen- eta fisiko-aldakortasun handia eta mundu errealeko datuak sartzen dituena.

Sistemaren baliozkotze automatikoa

Balioztatze-sistema honek lankidetza-prozesuen ezaugarrien egiaztapen automatikoa errazten du, hala nola prozesu-sekuentziak eta segurtasun-gogoetak.

Erabiltzaileen esperientziaren ebaluazioa

Erabiltzaileen esperientziaren ebaluazioak laborategian dauden sentsoreak erabiltzen ditu, ebaluazio metodologia zorrotza erabiliz.

Errealismo handiko industria-prozesuen modelizazioa

Oso errealistak diren simulazio-eszenatokiak zehatz-mehatz landu eta simulatu daitezke, gizakiaren portaeraren eta objektu zurrun zein malguekiko elkarrekintzaren ñabardura korapilatsuak barne.

Giza Zentratutako sistema robotikoen prototipoak egitea

Laborategiak gizakian zentratutako hainbat prozesu prototipatzeko aukera ematen du, hala nola muntaketa, desmuntaketa, logistika, beso robotikoekin eta robotika mugikorrekin batera.