IZENA Ahalmen handiko robot manipulatzaile industriala, arkitektura irekia, elkarreragingarria eta birkonfiguragarria.
Ekipamendu/azpiegitura mekaniko honen ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datoz. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedadura 1559 mm-koa den modelo bat lortzen dugu, 60 kg-ko karga nominala manipulatzeko gaitasunarekin sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio. Robotaren kontrola kanpotik egiten da PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du. Gaur egun, robotaren eragingailuak 6 Beckhoff Servo motor dira, zehazki: • 2x AM8071-3SH1-1001, • Mo=31,50Nm • 400-480V • Io=24,20A, • Nn=4000 1/min • 1x AM8061-3KH1-1001 • Mo=12,8Nm • 400-480V • Io=10,0A • Nn=4000 1/min • 3x AM8042-3FH1-1001 • Mo=4,1Nm, • 400-480V • Io=4,1A • Nn=5000 1/min • Servo motorren Driverrak • AX5125-0000-0202 / Standard • AX5112-0000-0202 / Standard • AX5206-0000-0202 / Standard • AX5106-0000-0202 / Standard • AX5805-0000 (TwinSafe segurtasun driverra). • AX5901-0000 • AX5911-0000 • PC-PLC IPC C6017 4 Ethernet sarrera, 4 nukleo eta Windows 10-ekin. Dena den, bai driver bai eta kontrol-elementu eta beste gailu periferikoak ordezkatu eta alda daitezke, robotaren arkitektura ez baita elementu horietara mugatzen. Multi-Plataforma izateko ideiarekin, liburutegi ireki multzo bat garatu da, traiektoria ezberdinen planifikazioa eta kontrola egin ahal izateko. Kontrol-algoritmoak garatzea ahalbidetzen due denbora errealeko komunikazioa dago, eta antzeko ezaugarriak dituen ekipo komertzialen berezko mugarik gabe. Biki digitala: MGEP ikerketa-taldeak robotaren dinamikaren estimazio bat egin du, eta horri esker, simulazio-ingurunean robotaren errendimendua zehaztasunez emulatzen eta iragartzen duen eredu digital bat lortzen da.
Aplikazio-eremuak
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko manipulazio aurreratua
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
Kontrol unitatea
Robota kanpotik kontrolatzen da Beckhoff PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du.
-
Robot industrialaren mekanismoa
Beckhoff serbomotoreekin eragindako robot industrialaren mekanismoa.
Ekipamendu hau azpiegitura mekaniko bat da, zeinaren ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datozenak. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedaduran 1559 mm-ko irismena duen modelo bat lortzea ahalbidetzen da, 60 kg-ko karga nominalaren manipulazioa sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio bidez. -
Kontrol unitatea
Robota kanpotik kontrolatzen da Beckhoff PC-PLC batean eta horretarako garatutako liburutegiak ez dira sistema edo ingurune zehatz batera mugatzen. Sistema elektriko eta elektriko osoa MGEPek garatu du.
-
Robot industrialaren mekanismoa
Beckhoff serbomotoreekin eragindako robot industrialaren mekanismoa.
Ekipamendu hau azpiegitura mekaniko bat da, zeinaren ezaugarri fisikoak IP64 zehaztapenarekin bat datozenak. Robot honen diseinuari esker, gehienezko hedaduran 1559 mm-ko irismena duen modelo bat lortzea ahalbidetzen da, 60 kg-ko karga nominalaren manipulazioa sei askatasun gradutan, 3 biraketa eta 3 translazio bidez.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Fabrikazio aurreratuaren testuinguruan kontrol-algoritmo berriak garatzeko proba-bankua
Aktibo hau industria-instalazio irekia da, eta aurrerapen zientifikoen emaitzak esperimentatu, integratu eta transferitu ahal izango dira, robot fabrikatzaile ohikoek hornitutako produktu baten berezko oztopo teknologikorik gabe. Fabrikazio aurreratuaren ikuspegitik, non robotikaren garrantzia bereziki garrantzitsua den. Fabrikazio intentsibo eta iraunkorra sustatzeko erronkari aurre egiteko ezinbesteko tresna gisa, ezinbestekoa da saiakuntza-banku irekia eta malgua izatea. Teknologia horien eragile guztien arkitektura eta programazioa irekita dagoen barne-talde baten garapenak, beren ideiak ekipamendu industrialetara transferitu behar dituztenek garatutako ekimen eta ideiak gauzatzeko aukera ematen du. Orain arte, ezaugarri hauetako ekipamendu berezirik ez izateak eragozpen bat izan du robotika malgua eta fabrikazio aurreratua ardaztutako proiektuetan. Nori zuzendua: Ekipamendu ireki, industrial eta aldagarriak behar dituzten robotikan/automatizazio malguan eta fabrikazio aurreratuan parte hartzen duten eragile guztiak.
Robotika malgua:
Robotika industrialak presentzia handia izan du beti Euskadin, baina ez dago epe luzerako proiekturik gure inguruneko enpresek robot industrialak fabrikatzeko. Duela urte batzuk, euskal enpresek konponbide robotikoek izan dezaketen papera aitortzen dute fabrikazioaren espezifikotasun maila handiak gero eta irtenbide konplexuagoak eskatzen dituen ingurune batean. Gaur egun, enpresa integratzaileen zati handi batek kalitatea ikuskatzeko prozesuak txertatzen ditu bere produkzio-lerroetan, hala ere, teknologia horien erabilera modu disoziatuan erabiltzen da. Alde batetik, fabrikazio-prozesuaren automatizazioak fabrikatzaileak bere know-how jeloskor ixten dituen ekipoen mugak jasaten ditu eta, bestetik, ikuskapen-sistemak ez dira erabiltzen (oro har) roboten ekintzak birprogramatzeko. Ingurune malguago batean, ikuskatze-sistema, adibidez, kamera batek edo hainbatek osatua, robot baten ibilbideak birprogramatzeko eta funtzionamendua kontrolatzeko ere erabil daiteke, horrela beharrezkoak diren ekoizpen-lerro kopurua gutxituz eta baztertutako baliabideen kopurua gutxituz. . Roboten programazio mota hau ikus-kontrola edo ikus-servoing bezala ezagutzen da eta kontzeptu klasikoa da robotikaren alorrean. Hala ere, gaur egun, kanpoko sistema baten bidez beso artikulatuaren kontrola denbora errealean ezin da modu arin eta malgu batean ezarri robot industrial komertzial batean. Ekipamendu honek aurkezten duen soluzioak mota honetako ekintzak egiteko aukera ematen du, beste edozein robotek egiten dituzten ohiko eragiketez gain. Batez ere, ekipo honek IP64 ziurtagiria du eta bere elementu mekaniko eta elektriko guztiak, motorrak barne, baita bere prozesatzeko unitatea ere, beste edozein hornitzaileren gailu baliokideengatik trukatu daitezke. Laburbilduz, ekipoak erabilera industriala ahalbidetzen du, birkonfiguragarria, malgua eta ekoizpen-lerroaren beharretara moldagarria.
Robotika malgua:
Robotika industrialak presentzia handia izan du beti Euskadin, baina ez dago epe luzerako proiekturik gure inguruneko enpresek robot industrialak fabrikatzeko. Duela urte batzuk, euskal enpresek konponbide robotikoek izan dezaketen papera aitortzen dute fabrikazioaren espezifikotasun maila handiak gero eta irtenbide konplexuagoak eskatzen dituen ingurune batean. Gaur egun, enpresa integratzaileen zati handi batek kalitatea ikuskatzeko prozesuak txertatzen ditu bere produkzio-lerroetan, hala ere, teknologia horien erabilera modu disoziatuan erabiltzen da. Alde batetik, fabrikazio-prozesuaren automatizazioak fabrikatzaileak bere know-how jeloskor ixten dituen ekipoen mugak jasaten ditu eta, bestetik, ikuskapen-sistemak ez dira erabiltzen (oro har) roboten ekintzak birprogramatzeko. Ingurune malguago batean, ikuskatze-sistema, adibidez, kamera batek edo hainbatek osatua, robot baten ibilbideak birprogramatzeko eta funtzionamendua kontrolatzeko ere erabil daiteke, horrela beharrezkoak diren ekoizpen-lerro kopurua gutxituz eta baztertutako baliabideen kopurua gutxituz. . Roboten programazio mota hau ikus-kontrola edo ikus-servoing bezala ezagutzen da eta kontzeptu klasikoa da robotikaren alorrean. Hala ere, gaur egun, kanpoko sistema baten bidez beso artikulatuaren kontrola denbora errealean ezin da modu arin eta malgu batean ezarri robot industrial komertzial batean. Ekipamendu honek aurkezten duen soluzioak mota honetako ekintzak egiteko aukera ematen du, beste edozein robotek egiten dituzten ohiko eragiketez gain. Batez ere, ekipo honek IP64 ziurtagiria du eta bere elementu mekaniko eta elektriko guztiak, motorrak barne, baita bere prozesatzeko unitatea ere, beste edozein hornitzaileren gailu baliokideengatik trukatu daitezke. Laburbilduz, ekipoak erabilera industriala ahalbidetzen du, birkonfiguragarria, malgua eta ekoizpen-lerroaren beharretara moldagarria.
Fabrikazio aurreratuaren testuinguruan kontrol-algoritmo berriak garatzeko proba-bankua
Aktibo hau industria-instalazio irekia da, eta aurrerapen zientifikoen emaitzak esperimentatu, integratu eta transferitu ahal izango dira, robot fabrikatzaile ohikoek hornitutako produktu baten berezko oztopo teknologikorik gabe. Fabrikazio aurreratuaren ikuspegitik, non robotikaren garrantzia bereziki garrantzitsua den. Fabrikazio intentsibo eta iraunkorra sustatzeko erronkari aurre egiteko ezinbesteko tresna gisa, ezinbestekoa da saiakuntza-banku irekia eta malgua izatea. Teknologia horien eragile guztien arkitektura eta programazioa irekita dagoen barne-talde baten garapenak, beren ideiak ekipamendu industrialetara transferitu behar dituztenek garatutako ekimen eta ideiak gauzatzeko aukera ematen du. Orain arte, ezaugarri hauetako ekipamendu berezirik ez izateak eragozpen bat izan du robotika malgua eta fabrikazio aurreratua ardaztutako proiektuetan. Nori zuzendua: Ekipamendu ireki, industrial eta aldagarriak behar dituzten robotikan/automatizazio malguan eta fabrikazio aurreratuan parte hartzen duten eragile guztiak.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Luka Eciolaza Echeverria
leciolaza@mondragon.edu