IZENA Bideo-streaminga prozesatzeko hardware-software plataforma
Bideo-streaminga prozesatzeko hardware-software plataformak bideo-fluxuak denbora errealean prozesatzeko aukera ematen du. Plataforma horrek ikusmen-sistemak, prozesamendu grafikoko unitateak eta software-garapenerako kitak ditu, ikuskaritzarako edo bideozaintzako aplikazioak azkar inplementatzeko. Plataformaren gaitasunen artean, piezen gainazalaren kalitatearen ikuskapena, kamera baten edo gehiagoren ikuseremuan mugitzen diren aktiboen monitorizazioa eta segimendua, edo pertsonen eta roboten arteko interakziora bideratutako irudi-analisia nabarmentzen dira.
Aplikazio-eremuak
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Robot mugikor bidezko barne-logistika
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
Ikusmen ekipoak
(1) 2 x Kamera Intel Realsense D435, (2) Kamera Alvium G1-811c, (3) 2 x Kamera JVCGZ-RX645AEU, (4) ZED 2i Kamera Estereoa
-
Prozesamendu unitateak
(1) NVIDIA Jetson AGX Orin, (2) GPU RTX 4090, (3) GPU RTX 3090
-
Software moduluak
(1) GStreamer Framework, (2) DeepStream SDK, (3) Kamera anitzeko fusio algoritmoa.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Aktiboak edo eremuak monitorizatzeko sistemak
Pertsonak eta/edo beste objektu batzuk etengabe monitorizatzeko hainbat aplikazio mota inplementatu eta proba daitezke, kamera bat edo gehiago dituzten eszenatokitan.
Ikusmen artifizialeko aplikazioak prozesu edo makina industrial simulatuetan edo errealetan integratzea
Aplikazio industrialak garatzeko eta inplementatzeko plataforma bat eskaintzen da, non ikusmen artifizialeko algoritmia integratzen den prozesamendu-abiaduraren eskaera handiekin.
Objektuak aztertzea eta gainazala ikuskatzea
Piezak ezagutzeko eta manufaktura akatsak hautemateko ikusmen-aplikazio aurreratuak garatu, probatu eta inplementatu daitezke, baita mugimendudun aplikazioetan ere.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es