NAME Fabrikazio gehigarriko robotiko zelula, DED-ARC (WAAM) haridun zuzeneko ezarpen bidezko Ezarpen Tasa Handian oinarritua

DED-Arc (Directed Energy Deposition-Arc) edo WAAM sistemen eta prozesuen diseinua eta garapena, formatu handiko osagaiak konpontzeko edo fabrikatzeko, fabrikatutako produktuen kalitatea ziurtatzera bideratutako soluzio digitaletan oinarrituta. WAAM prozesu berriak garatzea, uzte-tasa handiagoekin, hari anitzeko teknologiak (adibidez, CMT TWIN) eta hari beroko teknologiak (adibidez, TIGSpeed eta EWM MIG/MAG hot wire) txertatuta. WAAMrako aleazio berriak garatzea. Beharrezko mekanizazio-hazkundeak murrizteko eta fabrikatutako piezen distortsioak minimizatzeko aukera emango duten deposizio-estrategia aurreratuak garatzea. Fabrikazioaren ondoren beharrezkoak diren tratamendu termikoak optimizatzea, propietateen balantze ona lortzeko eta hondar-tentsioak ezabatzeko. Prozesua monitorizatzeko teknologien ikerketa, akats isolatuak goiz detektatzeko (porositateak, fusio-faltak). Akatsak detektatzeko ikuskapen ez-suntsitzaileko teknologietan (ultrasoinuak, erradiografia, tomografia) ikertzea. 2.5D eta 3D piezak automatikoki fabrikatzeko prozesua eta CAD/CAM/CAE tresnak simulatzea.