NAME Zaborretara botatako osagaien desmuntatze adimentsu eta robotizaturako ikerketa zelula

DESCRIPTION

Robot zelula hau industria- eta ikerketa-lan ugari egiteko diseinatuta dago, tresna eta teknologia aurreratuak konbinatuz, irtenbide malgu eta eraginkorra eskainiz. Tresnak automatikoki aldatzeko gaitasunak, sentsore eta kontrol sistema aurreratuekin batera, aplikazio konplexu eta goi-mailako doitasuna eskatzen dutenetarako aproposa egiten du. Aplikazioen eskakizunak direla eta, ohiko robotika tradizionalaren posizionamendu zehatzaren ikuspegiaz gain, kontaktu-indarra kontrolatzea eskatzen duten zereginak ere kontuan hartu behar dira. Horregatik, robotak gainazal baten aurkako kontaktua duenean zein indar egiten ari den ikusteko indar-sentsoreak daude. Onurak: • Malgutasuna: Tresnak automatikoki aldatuz lan ugari egokitzeko gaitasuna. • Zehaztasuna: Indarra eta mugimendua zehatz kontrolatzea eskatzen duten zereginetarako sentsore aurreratuak eta zehaztasun handiko kontroladoreak. • Ikerketa eta Garapena: Robotika eta automatizazioan ikerketa eta garapenerako plataforma aproposa. • Eraginkortasuna: Prozesuen optimizazioa tresna eta funtzio anitz zelula bakarrean integratuz. • Konektibitatea eta Analisia: Hodeian datuak kontrolatu eta aztertzeko gaitasuna, erabakiak hartzea eta eraginkortasun operatiboa hobetuz. Funtzio anitzeko robot zelula hau tresna indartsua da industria- eta ikerketa-aplikazioetarako, malgutasun, zehaztasun eta datu analisi gaitasunaren konbinazio paregabea eskainiz.

FIELDS OF APPLICATION

Advanced manipulation with robots

Flexibility for robotic applications

Internal logistics with mobile robots

Manufacture and assembly of components by robots

Quality control with robots

MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS

  • Automatic tool changer

    electric grippers, pneumatic grippers, suction cups, drills, milling machines, polishers, 2D and 3D cameras.

  • Force and torque sensor

    Multi-axis force and torque sensor. Fx Fy-660N; Fz-1980N; Tx Ty Tz-60Nm

  • Industrial Robot

    Industrial Robot TX2-140. Maximum reach of 1510 mm and 40 kg payload.

  • Multitools

    Capability to perform multiple tasks with a single tool setup.

  • PLC controller

    Beckhoff PLC with digital and analog inputs/outputs.

SERVICES OFFERED BY THE ASSET

Feasibility analysis.

Evaluation of new projects and processes to determine their technical and economic feasibility.

Feasibility study, testing, and analysis of results in the dismantling of electronic waste or other elements.

Dismantling of electronic waste or other elements, evaluating the effectiveness and optimization of the processes.

Monitoring and analysis of data in the cloud.

Collection and analysis of operational data in real time, accessible from anywhere.

Research in robot programming and robotic cells

Development and testing of new algorithms and programming strategies to improve the efficiency and capabilities of robots.

Study for performing tasks with force control.

Evaluation and execution of tasks requiring precise control of force and torque.

ENTITY MANAGING THE ASSET

CEIT
Contact person:
Diego Borro Yágüez
dborro@ceit.es