NAME Robotak elkarlanean aritzeko kontrol software-liburutegia

Robotak langileekin elkarlanean kontrolatzeko software-liburutegia segurtasuna mantentzeko diseinatutako arkitektura eta kontrol-algoritmoak dira, babes-kaiolarik gabeko ekoizpen-ingurune industrialetako ekoizpena maximizatzeko helburuarekin. Liburutegi honen helburu nagusia kontrol-estrategia aurreratuak biltzea da, industria inguruneetan lankidetza ataza seguruak egin ahal izateko. Horretarako, 3Dko prozesatze-tresnak eta ingurunearen monitorizazioa erabiltzen ditu, robotak langileak okupatzen dituen eremuak inbaditzen ez dituela bermatuz. Horri esker, ekoizpena malguagoa eta arinagoa lortzen da, eta segurtasun-geldialdiak murriztuko dira, langilearekin kontakturik izango ez delako. Gainera, lankidetza-aplikazioetan itoguneak murrizten dira, ekoizpen-prozesuaren geldialdiak murriztearen ondorioz berrarma-kopuru txikiagoa behar delako, eta, ondorioz, industriako lankidetza-zelulen eraginkortasuna handitzen delako. Aipatzekoa da liburutegi hauek 6 eta 7 askatasun-graduko elkarlaneko robot industrial nagusiekin bateragarriak izateko diseinatuta daudela