{"id":4984,"date":"2022-10-20T13:37:30","date_gmt":"2022-10-20T13:37:30","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/3d-ikusmen-sistema-piezak-berreraikitzeko-akatsen-analisia-egiteko-eta-robot-malguekin-piezak-lokalizatu-eta-manipulatzeko\/"},"modified":"2025-12-22T05:09:51","modified_gmt":"2025-12-22T05:09:51","slug":"3d-vision-system-for-part-reconstruction-defect-analysis-and-part-location-and-manipulation-with-flexible-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/3d-vision-system-for-part-reconstruction-defect-analysis-and-part-location-and-manipulation-with-flexible-robots\/","title":{"rendered":"3D ikusmen-sistema, piezak berreraikitzeko, akatsen analisia egiteko eta robot malguekin piezak lokalizatu eta manipulatzeko"},"content":{"rendered":"<p>Sistema honek hardwarea eta bere softwarea konbinatzen ditu puntu-hodeiak eta ikusmen-sistemak hartutako irudiak prozesatzeko. Hardwareari dagokionez, ikusmen-sistema Zivid One Plus M modeloko 3D kamera batek osatzen du, kalitate handiko 3D kamera industrial batek alegia. Hori dela eta, kalitate handiko eta 3Dko objektuak koloretan ikuskatzeko prestatuta dago, industria eta lankidetza-zeluletara bideratuta. Emaitzak hobetzeko, inguruneko baldintzak edozein direla ere, sistemak argi-sistema egituratu bat du, saiakuntza desberdinetan baldintzen homogeneotasuna bermatzeko.<br \/>\nSoftwareari dagokionez, ikusmen-prozesaketako HALCON softwarearekin (18.11 Steady bertsioa) integratzen da sistema. Programa horri esker, ikusmenean oinarritutako automatizazio-prozesu konplexuak plantetu daitezke. Adibidez, akatsak ikuskatzeko; robotaren algoritmo adimendunak picking-pieza onena ezagutzea, etab. Prozesu horietan, ikusmenak prozesu osoa automatizatzeko laguntza ematen du. Gainera, ekoizpena ikuskatzeko ere erabil daiteke, ikusitako piezaren CAD ereduekin parekatze-prozesu baten bidez.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sistema honek hardwarea eta bere softwarea konbinatzen ditu puntu-hodeiak eta ikusmen-sistemak hartutako irudiak prozesatzeko. Hardwareari dagokionez, ikusmen-sistema Zivid One Plus M modeloko 3D kamera batek osatzen du, kalitate handiko 3D kamera industrial batek alegia. Hori dela eta, kalitate handiko eta 3Dko objektuak koloretan ikuskatzeko prestatuta dago, industria eta lankidetza-zeluletara bideratuta. Emaitzak hobetzeko, inguruneko baldintzak edozein&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-4984","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4984","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4984"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4984\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9593,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4984\/revisions\/9593"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4984"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}