{"id":8263,"date":"2025-08-01T15:10:21","date_gmt":"2025-08-01T15:10:21","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/5-0-industriararako-operadoreetan-zentratutako-robotika-kognitiboko-plataforma\/"},"modified":"2025-12-22T05:10:21","modified_gmt":"2025-12-22T05:10:21","slug":"operator-centric-cognitive-robotics-platform-for-industry-5-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/operator-centric-cognitive-robotics-platform-for-industry-5-0\/","title":{"rendered":"5.0 Industriararako Operadoreetan zentratutako robotika kognitiboko plataforma"},"content":{"rendered":"<p>Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa.<br \/>\n\u2022 Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia.<br \/>\n\u2022 skrl: Indartzeko Ikaskuntzarako Liburutegi Modular eta Malgua<br \/>\n\u2022 Multirobot kontrolatzailea (Iiwa-Franka)<br \/>\n\u2022 Baliozkotzeko modulua<\/p>\n<p>Plataforma fisikoa<br \/>\n\u2022 Iiwa-Franka<br \/>\n\u2022 Kamera anitzekoa<br \/>\n\u2022 Robot mugikorrak<br \/>\n\u2022 VR errealitatearen luzapena<br \/>\n\u2022 Ahots komandoa<\/p>\n<p>Simulazio-ingurunea<br \/>\n\u2022 Simulazio-ingurune ia errealista<br \/>\n\u2022 Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta<\/p>\n<p>Erabiltzailearen esperientzia neurtzeko sentsoreak:<br \/>\n\u2022 Irudi eta soinu grabaketak<br \/>\n\u2022 monitorizazio biometrikoa (elektroentzefalograma -EEG-, azalaren erantzun galbanikoa -GSR)<\/p>\n<p>Gailu informatikoak<br \/>\n\u2022 GPU informatika zerbitzariak simulazio-ingurunera eta plataforma fisikora konektatuta<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Trebetasunetan oinarritutako ROS arkitektura kognitiboa. \u2022 Gaitasunetan oinarritutako zerbitzuen liburutegia. \u2022 skrl: Indartzeko Ikaskuntzarako Liburutegi Modular eta Malgua \u2022 Multirobot kontrolatzailea (Iiwa-Franka) \u2022 Baliozkotzeko modulua Plataforma fisikoa \u2022 Iiwa-Franka \u2022 Kamera anitzekoa \u2022 Robot mugikorrak \u2022 VR errealitatearen luzapena \u2022 Ahots komandoa Simulazio-ingurunea \u2022 Simulazio-ingurune ia errealista \u2022 Biki digitala plataforma fisikoarekin sinkronizatuta Erabiltzailearen esperientzia&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-8263","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8263","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8263"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8263\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9623,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8263\/revisions\/9623"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8263"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}