DENOMINACIÓN Laboratorio de robótica colaborativa y automatización

DESCRIPCIÓN

El laboratorio de robótica colaborativa y automatización posibilita la evaluación de aplicaciones y demostradores para aplicaciones de robótica, análisis de datos, operaciones de aprendizaje automático y tareas industriales de optimización continua. El laboratorio cuenta con sistemas de visión para la identificación de proceso y entorno, así como con equipos control para la sincronización con procesos industriales reales o simulados. Incluye también una célula de trabajo flexible para la creación de escenarios de producción representativos de una planta industrial.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Logística interna con robots móviles

Manipulación avanzada con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Célula de trabajo y equipos de control industrial
(1) PLC Industrial (OMRON NJ101-9020 con cabecera de entradas y salidas analógicas y digitales),
(2) Distintos tipos de IPCs
(3) Cinta de transporte de velocidad variable
(4) 2 sistemas de amarre neumáticos de 650 N a 8 bares para fijación de piezas de trabajo
Equipos de visión y reconocimiento 3D
(1) 2 x cámaras Intel Realsense D435
(2) Cámara ZIVID ONE PLUS M
Herramientas para los robots
(1) Garra de dos dedos Robotiq Gripper 2F-140
(2) Garra de vacío OnRobot VG10 y los accesorios para su conexión.
Módulos software
(1) Visión (HALCON, versión 18.11 Steady, y OpenCV)
(2) control avanzado de robots (ROS, versiones Melodic y Noetic)
Robots Colaborativos
(1) Universal Robot UR10e (6 grados de libertad)
(2) Robot KUKA LBR iiwa 14 R820 con controladora KRC4+(7 grados de libertad)
(3) Manipulador Móvil: KUKA KMR iiwa 14 R820

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Aplicaciones de binpicking para piezas de distintas características

Se pueden diseñar, implementar y probar diferentes tipos de aplicaciones de binpicking para distintos tipos de piezas reconocidas por sistemas de visión

Integración de aplicaciones de robótica con procesos o máquinas industriales simuladas o reales

Ofrece una plataforma para el desarrollo e implementación de aplicaciones industriales en las cuales se integre el control de las operaciones del robot coordinado, sincronizado e integrado con todo el proceso industrial en su totalidad. De esta forma, toda la célula de trabajo colaborativa queda integrada en el proceso industrial

Reconocimiento de objetos

Se dispone de una cámara 3D industrial para el reconocimiento y modelado 3D de objetos. El servicio consiste en el desarrollo, prueba e implementación de aplicaciones de visión avanzadas para el reconocimiento de piezas, así como para la detección de defectos de manufactura

Reconocimiento de personas y entornos del robot

Se dispone de una célula colaborativa de trabajo de tal forma que se pueden diseñar, implementar y probar aplicaciones de manufactura colaborativa coordinada entre operarios y robots. Asimismo, este servicio también ofrece la posibilidad de implementar y comprobar estrategias de seguridad industrial para entornos libres de jaulas de protección gracias a las cámaras instaladas para validar su uso industrial

Reconocimiento de personas y entornos del robot

Sistemas de pronóstico y diagnóstico

Gracias al uso de los sistemas de visión y la integración de la información de manufactura del proceso industrial y los robots colaborativos, se ofrece la posibilidad de desarrollar aplicaciones específicas para el pronóstico y diagnóstico de posibles fallos (tanto a nivel del proceso de manufactura como defectos en la calidad del producto debido a las condiciones de las máquinas y robots del proceso).

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

IKERLAN S.C.
Persona de contacto:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es