DENOMINACIÓN Laboratorio de Simulación, Planificación y Asistencia Robótica a la Cirugía (SPARC-LAB)

DESCRIPCIÓN

SSPRA-LAB está enfocado al desarrollo de herramientas de entrenamiento, simulación, planificación y asistencia robotizada a la cirugía de propósito general (aplicables a cirugía convencional, mímimanente invasiva, endovascular, biopsias, etc). Compatible con modelos DCOM. Configurable como sistema teleoperación y/o robot colaborativo con restricciones y/o asistencias dinámicas. La unidad robótica puede ser controlada en posición y/o fuerza. Para la ubicación del paciente se puede usar tracker óptico (ej. NDI), palpador mecatrónico, etc.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Dispositivos electro medicos

Imagen médica

Salud digital

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Brazo robótico colaborativo OMRON TM90

    Brazo robótico colaborativo OMRON TM90

  • Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes.

    Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes.

  • Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico

    Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Conectividad con sistemas PACS de hospitales

Análisis de viabilidad e implantación de la integración de dispositivos biomédicos siguiendo paradigmas de industria 4.0 (Internet of Things)

Desarrollo nuevos sistemas biomecatrónicos de asistencia

Desde concepto a prototipo, asistencia para el desarrollos de nuevos dispositivos mecatrónicos para medicina

Estudio de evaluación de dispositivos biomecatrónicos

Evaluación del funcionamiento de los dispositivos mecánicos, robóticos desde diversos puntos de vista: funcionalidad, robustez, resistencia, usabilidad, etc. Comparativa entre soluciones basadas en robot industrial clásico, robot colaborativo y/o dispositivo háptico.

Estudio y evaluación de la arquitectura óptima para la asistencia robótica

Análisis de la idoneidad e implementación de diferentes arquitecturas para sistema robotizado de asitencia a la cirugía: teleoperación (con o sin reflexión de fuerza), robótica colaborativa con diferentes niveles de automatización: automático supervisado, semi-automático, movimientos restringidos, movimientos asistidos.

Monitorización de personas

Estudio biomecánico de sistemas y personas, para el análisis de la interacción con los dispositivos objeto de estudio tanto a nivel de paciente como de cirujano.

Sensorización de dispositivos

Sensorización (fuerza, presión, resistencia, funcionamiento, consumo, etc.) de dispositivos para mejora de capacidades y ampliación de funcionalidades

Sistemas de entrenamiento para médicos

Diseño de la prueba de concepto a la validación de sistemas basados en realidad virtual y aumentada para el entrenamiento.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
CEIT
Persona de contacto:
Emilio Sanchez
esanchez@ceit.es