SSPRA-LAB está enfocado al desarrollo de herramientas de entrenamiento, simulación, planificación y asistencia robotizada a la cirugía de propósito general (aplicables a cirugía convencional, mímimanente invasiva, endovascular, biopsias, etc). Compatible con modelos DCOM. Configurable como sistema teleoperación y/o robot colaborativo con restricciones y/o asistencias dinámicas. La unidad robótica puede ser controlada en posición y/o fuerza. Para la ubicación del paciente se puede usar tracker óptico (ej. NDI), palpador mecatrónico, etc.
Dispositivos electro medicos
Imagen médica
Salud digital
Brazo robótico colaborativo OMRON TM90
Brazo robótico colaborativo OMRON TM90
Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes.
Brazo robótico Stäubli TX40 equipado con unival-drive con sensor fuerza/par de 6 ejes.
Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico
Sistema óptico Optitrack de gran precisión para tracking óptico
Análisis de viabilidad e implantación de la integración de dispositivos biomédicos siguiendo paradigmas de industria 4.0 (Internet of Things)
Desde concepto a prototipo, asistencia para el desarrollos de nuevos dispositivos mecatrónicos para medicina
Evaluación del funcionamiento de los dispositivos mecánicos, robóticos desde diversos puntos de vista: funcionalidad, robustez, resistencia, usabilidad, etc. Comparativa entre soluciones basadas en robot industrial clásico, robot colaborativo y/o dispositivo háptico.
Análisis de la idoneidad e implementación de diferentes arquitecturas para sistema robotizado de asitencia a la cirugía: teleoperación (con o sin reflexión de fuerza), robótica colaborativa con diferentes niveles de automatización: automático supervisado, semi-automático, movimientos restringidos, movimientos asistidos.
Estudio biomecánico de sistemas y personas, para el análisis de la interacción con los dispositivos objeto de estudio tanto a nivel de paciente como de cirujano.
Sensorización (fuerza, presión, resistencia, funcionamiento, consumo, etc.) de dispositivos para mejora de capacidades y ampliación de funcionalidades
Diseño de la prueba de concepto a la validación de sistemas basados en realidad virtual y aumentada para el entrenamiento.