DENOMINACIÓN MUGIRO: Robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación

DESCRIPCIÓN

Jarduera anitzetarako MUGIRO plataforma mugikorra, zenbait moduluz osatua, norabide orotakoa eta nabigazio autonomoa duena. Norabide orotan mugitzeko ahalmena du, lau gurpil motordun eta orientagarri baitauzka, eta goiko plataforma orientatzeko ardatz gehigarri bat ere bai. Zenbait teknologia robotikoren proba-plataforma gisara erabiltzeko robota (nabigazio autonomoa, manipulazio mugikorra, segurtasuna, gizaki-robot interakzioa eta abar). Goiko aldean, estalki zabal bat du, sentsoreak eta eragingailu gehigarriak muntatzeko prestatua. Errendimendu handiko PC bat du barruan, osagai gehigarriak kontrolatzeko eta integratzeko. Kontrol-sistemak ROS du oinarri.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Logística interna con robots móviles

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

4 motoruedas orientables
PC interno de alto rendimiento
Laser de seguridad SICK S3000
Laser de seguridad SICK S3000
4 motoruedas orientables
PC interno de alto rendimiento
Sistema de seguridad (relé, laser, bumpers y parada de emergencia remota)
Sistema de seguridad (relé, laser, bumpers y parada de emergencia remota)

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Teleoperación de robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Teleoperación de robots

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

Logística interna con robots móviles

Customización de robot móvil autónomo / AGV

Logística interna con robots móviles

Customización de robot móvil autónomo / AGV

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com