DENOMINACIÓN MUGIRO: Robot móvil omnidireccional customizable con navegación autónoma y teleoperación
Plataforma móvil multipropósito MUGIRO integrada por diferentes módulos, omnidireccional y con navegación autónoma. Equipada con 4 motoruedas orientables que aportan capacidad de movimiento omnidireccional, más un eje adicional que permite orientar la plataforma superior. Robot orientado como plataforma de prueba de diferentes tecnologías robóticas (navegación autónoma, manipulación móvil, seguridad, interacción humano-robot, etc). Dispone de una amplia cubierta superior habilitada para montar sensores y actuadores adicionales. Dispone de PC interno de alto rendimiento para el control e integración de componentes adicionales. Sistema de control basado en ROS.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Logística interna con robots móviles
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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4 motoruedas orientables
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Laser de seguridad SICK S3000
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PC interno de alto rendimiento
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Sistema de seguridad (relé, laser, bumpers y parada de emergencia remota)
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Teleoperación de robots
Logística interna con robots móviles
Customización de robot móvil autónomo / AGV
Servicios generales ofrecido por el agente del nodo
1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com