DENOMINACIÓN Plataforma robótica cognitiva centrada en el operador para la Industria 5.0
Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades. • Biblioteca de servicios basados en habilidades. • skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo • Controlador multirobot (Iiwa-Franka) • Módulo de validación Plataforma física • Iiwa-Franka • Multicámara • Robots móviles • Extensión de realidad virtual • Comando de voz Entorno de simulación • Entorno de simulación casi realista • Gemelo Digital Sincronizado con la plataforma física Sensores de medición de experiencia de usuario: • Grabaciones de imagen y sonido. • monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR) Dispositivos informáticos • Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
-
Célula de robot colaborativo
Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.
• Biblioteca de servicios basados en habilidades.
• skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo
• Controlador multirobot (Iiwa-Franka)
• Módulo de validaciónPlataforma física
• Iiwa
• Multicámara
• Robots móviles
• Realidad aumentada VR
• Comando de vozEntorno de simulación
• Entorno de simulación casi realista.
• Gemelo digital sincronizado con la plataforma físicaSensores de medición de la experiencia del usuario:
• Grabaciones de imágenes y sonido
• monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR)Dispositivos informáticos
• Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física -
Célula de robot colaborativo
Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.
• Biblioteca de servicios basados en habilidades.
• skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo
• Controlador multirobot (Iiwa-Franka)
• Módulo de validaciónPlataforma física
• Iiwa
• Multicámara
• Robots móviles
• Realidad aumentada VR
• Comando de vozEntorno de simulación
• Entorno de simulación casi realista.
• Gemelo digital sincronizado con la plataforma físicaSensores de medición de la experiencia del usuario:
• Grabaciones de imágenes y sonido
• monitorización biométrica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galvánica de la piel -GSR)Dispositivos informáticos
• Servidores informáticos GPU conectados al entorno de simulación y a la plataforma física
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Entrenamiento de modelos de IA para el control del sistema
Se pueden entrenar varios tipos de modelos de IA, principalmente modelos de aprendizaje supervisados y reforzados, utilizando una combinación de simulación, que introduce una alta variabilidad visual y física, y datos del mundo real.
Validación automática del sistema
Este sistema de validación facilita la verificación automatizada de las características del proceso colaborativo, como las secuencias del proceso y las consideraciones de seguridad.
Creación de prototipos de sistemas robóticos centrados en el ser humano
El laboratorio permite crear prototipos de diversos procesos centrados en el ser humano, como montaje, desmontaje y logística, en combinación con brazos robóticos y robótica móvil.
Entrenamiento de modelos de IA para el control del sistema
Se pueden entrenar varios tipos de modelos de IA, principalmente modelos de aprendizaje supervisados y reforzados, utilizando una combinación de simulación, que introduce una alta variabilidad visual y física, y datos del mundo real.
Evaluación de la experiencia del usuario
La evaluación de la experiencia del usuario emplea los sensores disponibles en el laboratorio, utilizando una metodología de evaluación rigurosa.
Formación de personal industrial.
Formación de profesionales industriales en tecnologías avanzadas de robótica cognitiva
Modelado de procesos industriales altamente realista
Se pueden diseñar y simular meticulosamente escenarios de simulación altamente realistas, que abarcan los intrincados matices del comportamiento humano y las interacciones con objetos rígidos y flexibles.
Creación de prototipos de sistemas robóticos centrados en el ser humano
El laboratorio permite crear prototipos de diversos procesos centrados en el ser humano, como montaje, desmontaje y logística, en combinación con brazos robóticos y robótica móvil.
Formación de personal industrial.
Formación de profesionales industriales en tecnologías avanzadas de robótica cognitiva
Modelado de procesos industriales altamente realista
Se pueden diseñar y simular meticulosamente escenarios de simulación altamente realistas, que abarcan los intrincados matices del comportamiento humano y las interacciones con objetos rígidos y flexibles.
Evaluación de la experiencia del usuario
La evaluación de la experiencia del usuario emplea los sensores disponibles en el laboratorio, utilizando una metodología de evaluación rigurosa.
Validación automática del sistema
Este sistema de validación facilita la verificación automatizada de las características del proceso colaborativo, como las secuencias del proceso y las consideraciones de seguridad.
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Luka Eciolaza Echeverria
leciolaza@mondragon.edu