Dentro de sistemas de fabricación dinámicos, los sistemas de inspección robotizados posibilitan la realización de inspecciones automatizadas superficiales de piezas, reduciendo tiempos de inspección y aumentando por ende la producción. Es más, la automatización de la inspección proporciona mayor calidad de las inspecciones y elimina la posible subjetividad de los inspectores en técnicas tradicionales como líquidos penetrantes o partículas magnéticas. La célula de inspección robotizada está orientada hacia la tecnología termográfica activa contando con un robot KUKA KR30HA con posibilidad de colocarle en el cabezal tanto una fuente de inducción o láser. En concreto, se dispone de un equipo de inducción de 3kW y dos láseres de baja potencia de 808nm y 1064nm. La generación de las trayectorias de inspección se realiza con el software de CAD-CAM Tebis. Asimismo, todo el procesado y detección automática de defectos se programa externamente en Python. Por otro lado, a la célula se le puede dotar de la infraestructura TIC necesaria para comunicar y recibir información con plataformas lógicas basadas en los conceptos de Big Data y Fabricación Flexible. Concretamente, se le pueden integrar: (i) los siguientes protocolos de comunicación IoT: OPC-UA, MQTT y AMPQ (ii) la capacidad de intercambiar información con otros equipos/máquinas utilizando protocolos de comunicación industrial (Profibus, Profinet) o incluso tipo M2M si se instalara un middleware para tal fin; basado en Apache Camel por ejemplo. Este dota al activo de gran potencialidad ya que puede integrarse con sistemas MES en líneas de fabricación flexibles con el objetivo de optimizar los tiempos de ciclos y el uso de los recursos. (iii) directamente con bases de datos (SQL y ODBC) Asimismo, se dispone de un amplio conocimiento y equipamiento del uso de ultrasonidos como técnicas de inspección. En lo referente a normativas, la célula posee un aislamiento de Clase 1 para el uso de sistemas láser y no presenta problemas relacionados con el impacto ambiental ni de eficiencia energética.
Control calidad con robots
Equipamiento termográfico
Cámaras termográficas FLIR: X6541sc (126 Hz, refrigerada) y A655sc (50Hz)
Generador de Inducción itVis
Generador de inducción itVis (3 kW) para inspecciones de termografía inductiva. Ofrece la posibilidad de utilizar y fabricar inductores nuevo adaptados a las geometrías a inspeccionar.
Sistema robótico de 8 ejes
Robot Kuka KR30-HA (6 ejes, 30Kg y alta precisión) junto con mesa de trabajo con 2 ejes adicionales (giratorio y abatimiento) de hasta 500 Kg
Sistemas Láser
Láser Frankfurt de 808 nm (50 W) y láser colimado coherente de 1064 nm (10 W)
Software
Software para monitorización e inspección termográfica (grabación y posterior procesado).
Software Tebis CAD-CAM para la creación de trayectorias de inspección optimizadas.
Aproximar a las empresas industriales a nuevas oportunidades derivadas de las tecnologías robóticas en cuanto a necesidades de inspección y control de calidad Nuevas oportunidades de negocio Colaboración en redes de excelencia internacional
Formación de técnicos especialistas en sistemas de inspección industriales basados en soluciones robóticas .
Automatización de la inspección en procesos de fabricación de composites y en procesos de unión para materiales avanzados
Inclusión de sistemas de inspección en: (i) entornos de producción flexibles e inteligentes (ii) en sistemas de gestión de datos de producción (iii) en sistemas de monitorización e inspección integrados, es decir sistemas de monitorización incorporados en el sistema productivo así como la correspondiente inspección, con el objetivo de lograr la trazabilidad unitarioa. (iv) la monitorización y la inspección y así poder lograr la trazabilidad unitaria.
Testeo de casos reales de inspección robotizada con el objetivo de conocer los parámetros más limitantes: sensibilidad, tiempo de ciclo, etc Prototipado y testeo bajo condiciones industriales de nuevas tecnologías de inspección.