{"id":534,"date":"2022-08-29T19:59:49","date_gmt":"2022-08-29T19:59:49","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/?page_id=534"},"modified":"2025-03-21T09:35:58","modified_gmt":"2025-03-21T09:35:58","slug":"robotica-flexible-y-colaborativa","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/nodos\/robotica-flexible-y-colaborativa\/","title":{"rendered":"Rob\u00f3tica flexible"},"content":{"rendered":"\n\n\tNodos &gt; <strong>Rob\u00f3tica flexible<\/strong>\n<p>Soluciones pr\u00e1cticas de automatizaci\u00f3n en tu negocio<\/p>\n<img decoding=\"async\" src=\"\/archivos\/2022\/08\/Grupo-795.png\" alt=\"icon\" \/>\n\t<p>El nodo de Rob\u00f3tica Colaborativa y Flexible del BDIH nace en el contexto de la transformaci\u00f3n digital con el objetivo de ayudar a las empresas vascas a incorporar la automatizaci\u00f3n en sus procesos industriales permitiendo su desarrollo en un entorno digital m\u00e1s eficaz, seguro y sostenible.<\/p>\n<p>El nodo consiste en una agrupaci\u00f3n de 9 agentes de la Red Vasca de Ciencia y Tecnolog\u00eda entre las que se cuentan centros tecnol\u00f3gicos y universidades que se colaboran en cuestiones relacionados con el asesoramiento, el dise\u00f1o y prototipado, as\u00ed como la formaci\u00f3n para ofrecer conjuntamente el mejor servicio adaptado a las necesidades de las PYMES.<\/p>\n\t<h2>El Nodo en detalle<\/h2>\n\t<iframe loading=\"lazy\" title=\"BDIH Nodos - Rob\u00f3tica Flexible y Colaborativa\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DFsm8QIrBkc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n\tConoce, de la mano de nuestro experto,<br \/>\ntoda la informaci\u00f3n del Nodo en profundidad.\n\t<p>Campos de aplicaci\u00f3n<\/p>\n\t<p>9 organizaciones y m\u00e1s de 25 robots y sensores para ayudar en:<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#\" id=\"fl-tabs--label-0\" data-index=\"0\" aria-selected=\"true\" aria-controls=\"fl-tabs--panel-0\" aria-expanded=\"true\" role=\"tab\" tabindex=\"0\">\t\t\t\tManipulaci\u00f3n <br \/>avanzada con robots\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#\" id=\"fl-tabs--label-1\" data-index=\"1\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"fl-tabs--panel-1\" aria-expanded=\"false\" role=\"tab\" tabindex=\"0\">\t\t\t\tLog\u00edstica interna <br \/>con robots m\u00f3viles\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#\" id=\"fl-tabs--label-2\" data-index=\"2\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"fl-tabs--panel-2\" aria-expanded=\"false\" role=\"tab\" tabindex=\"0\">\t\t\t\tFabricaci\u00f3n y ensamblado <br \/>de componentes por robots\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#\" id=\"fl-tabs--label-3\" data-index=\"3\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"fl-tabs--panel-3\" aria-expanded=\"false\" role=\"tab\" tabindex=\"0\">\t\t\t\tControl calidad <br \/>con robots\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<a href=\"#\" id=\"fl-tabs--label-4\" data-index=\"4\" aria-selected=\"false\" aria-controls=\"fl-tabs--panel-4\" aria-expanded=\"false\" role=\"tab\" tabindex=\"0\">\t\t\t\tFlexibilidad para <br \/>aplicaciones robotizadas\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\tManipulaci\u00f3n <br \/>avanzada con robots\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Manipulaci\u00f3n avanzada con robots<\/h2>\n<p>Manipulaci\u00f3n avanzada con robots en distintos entornos tanto por el aire como por el suelo. Dependiendo de la precisi\u00f3n, velocidad, robustez requerida en la aplicaci\u00f3n (paletizado, Bin Picking, kitting, traslado de mercanc\u00eda,&#8230;) se dispone de distintos equipos para probar y estudiar la viabilidad de la tecnolog\u00eda.<\/p>\n<ul>\n<li>Manipulaci\u00f3n de elementos en entornos grandes por el suelo<\/li>\n<li>Manipulaci\u00f3n de elementos en entornos grandes por el aire, carga &gt;1T<\/li>\n<li>Manipulaci\u00f3n en elementos grandes por el aire, carga &lt;1ton<\/li>\n<li>Manipulaci\u00f3n Pick&amp;Place de alta velocidad<\/li>\n<li>Manipulaci\u00f3n pick en place tipo Bin Picking o Kitting<\/li>\n<li>Alimentaci\u00f3n m\u00e1quina\/Alimentaci\u00f3n piezas<\/li>\n<li>Preparaci\u00f3n pedidos<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\tLog\u00edstica interna <br \/>con robots m\u00f3viles\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Log\u00edstica interna con robots m\u00f3viles<\/h2>\n<p>En aplicaciones de log\u00edstica interna es cada vez m\u00e1s habitual la incorporaci\u00f3n de sistemas rob\u00f3ticos aut\u00f3nomos basados en plataformas m\u00f3viles para el transporte de diferentes cargas. Estos sistemas dependiendo de la precisi\u00f3n en posici\u00f3n requerida integran diferentes tecnolog\u00edas de navegaci\u00f3n.<\/p>\n<ul>\n<li>Customizaci\u00f3n de robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo \/ AGV<\/li>\n<li>Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma basado en Slam 2D<\/li>\n<li>Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma basado en Slam 3D<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\tFabricaci\u00f3n y ensamblado <br \/>de componentes por robots\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Fabricaci\u00f3n y ensamblado de componentes por robots<\/h2>\n<p>Operaciones de procesado entre las que se incluyen operaciones como (fresado, taladrado, remachado, aplicaci\u00f3n de sellante,&#8230;) y operaciones de montaje requieren soluciones de automatizaci\u00f3n flexible mediante robots industriales. Los robots incorporan una serie de elementos auxiliares, como pueden ser alimentadores (tambores vibradores, por ejemplo), posicionadores y los posibles sensores que usa el robot para ayudarse en su tarea (esfuerzos, visi\u00f3n, tacto, etc.) para dotarse de la precisi\u00f3n y robustez requerida en este tipo de aplicaciones.<\/p>\n<ul>\n<li>Mejora de la precisi\u00f3n de robots<\/li>\n<li>Fresado con robots<\/li>\n<li>Taladrado con robots<\/li>\n<li>Remachado con robots<\/li>\n<li>Aplicaci\u00f3n de sellante con robots<\/li>\n<li>Montaje de componentes con robots<\/li>\n<li>Atornillado con robot<\/li>\n<li>Lijado y Pulido con robots<\/li>\n<li>Desbarbado con robots<\/li>\n<li>Recanteado con robots<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\tControl calidad <br \/>con robots\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Control calidad con robots<\/h2>\n<p>Para garantizar un nivel de calidad \u00f3ptimo se requiere inspeccionar la producci\u00f3n con distintas t\u00e9cnicas (visi\u00f3n artificial, US, termograf\u00eda,..) hoy en d\u00eda se pueden robotizar muchas de estas aplicaciones. Dependiendo de la t\u00e9cnica de inspecci\u00f3n y la tipolog\u00eda de pieza disponemos de diferentes soluciones robotizadas para hacer pruebas.<\/p>\n<ul>\n<li>Control dimensional de piezas con robots y visi\u00f3n 2D<\/li>\n<li>Control dimensional de piezas con robots y visi\u00f3n 3D<\/li>\n<li>Control de integridad y defectos de piezas con robots y visi\u00f3n 3D<\/li>\n<li>Control de integridad y defectos de piezas con robots con Ultrasonidos<\/li>\n<li>Control de integridad y defectos de piezas con robots y con termograf\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\tFlexibilidad para <br \/>aplicaciones robotizadas\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<h2>Flexibilidad para aplicaciones robotizadas<\/h2>\n<p>La necesidad de personalizar cada vez m\u00e1s los productos exige una producci\u00f3n m\u00e1s flexible, capaz de adecuarse a una demanda y un entorno cambiante. En esta realidad la rob\u00f3tica cada vez m\u00e1s integrada en la producci\u00f3n, es la herramienta para lograrlo. Trabajamos en tecnolog\u00edas que nos permitan desarrollar una rob\u00f3tica flexible: mecatr\u00f3nica para estaciones de piloto, arquitecturas de control avanzadas, manipuladores, programaci\u00f3n sencilla, sistemas de percepci\u00f3n, planificaci\u00f3n de trayectorias autoajustables o rob\u00f3tica m\u00f3vil.<\/p>\n<ul>\n<li>Generaci\u00f3n autom\u00e1tica de trayectorias sin colisi\u00f3n<\/li>\n<li>Programaci\u00f3n autom\u00e1tica o f\u00e1cil de c\u00e9lulas robotizadas<\/li>\n<li>Detecci\u00f3n y localizaci\u00f3n de piezas basadas en la visi\u00f3n para guiar robots<\/li>\n<li>Guiado de robot basado en control de Fuerza (Compliance control)<\/li>\n<li>Bi-Brazo Movimiento coordinado<\/li>\n<li>Tele operaci\u00f3n de robots<\/li>\n<li>Simulaci\u00f3n entorno y planificaci\u00f3n de operativas<\/li>\n<li>Interacci\u00f3n Humano-Robot, monitorizaci\u00f3n de entorno seguro y rob\u00f3tica colaborativa<\/li>\n<\/ul>\n\tVer activos del nodo<br \/>\nRob\u00f3tica Flexible y Colaborativa\n\t\t\t<a href=\"\/es\/activos\/\" target=\"_self\">\n\t\t\t\t\t\t\tBuscar en el cat\u00e1logo de activos\n\t\t\t<\/a>\n\t<p>Contacta con tu enlace<\/p>\n\t<p>Es nuestro experto en rob\u00f3tica flexible y colaborativa y se encargar\u00e1 de conocer el detalle de tu necesidad y aportarte soluciones de digitalizaci\u00f3n sostenible.<\/p>\n\t<strong>Damien Salle<\/strong><br \/>\nFUNDACI\u00d3N TECNALIA RESEARCH &amp; INNOVATION<br \/>\n<a href=\"mailto:damien.salle@tecnalia.com\"><strong>damien.salle@tecnalia.com<\/strong><\/a><br \/>\n<strong>946430850<\/strong>\n\t\t\t<h2>Casos de uso<\/h2>\r\n\t\t    <script>\n        var contador = 1;\n    <\/script>\n    <div class=\"startsc\" id=\"startsc\">\n        <div class=\"container\">\n            <div class=\"single-exito test\">\n                <div id=\"container\">\n                    <div class=\"row\">\n                        <div class=\"col-md-2\" style=\"min-height: 1px\"><\/div>\n                        <div class=\"col-3\" style=\"min-height: 1px\"><\/div>\n                    <\/div>\n                    <div class=\"row\">\n                        <div class=\"col-12 col-md-6\">\n                            <iframe loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%\" width=\"720\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ksVyvPDF7og\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"col-12 col-md-6\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-md-12 case-title\">\n                                    <div class=\"border-b\">\n                                                                                <h3>Tecnolog\u00eda bin-picking para el posicionamiento de piezas met\u00e1licas<\/h3>\n                                                                            <\/div>\n                                <\/div>\n                            <\/div>\n                            <div class=\"row\" style=\"border-bottom: 2px solid; margin: 0; padding-bottom: 0; position: relative\">\n                                <div class=\"col-md-6 logo-case\">\n                                    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.spri.eus\/archivos\/2025\/02\/PNG\/captura.png\" alt=\"Cikautxo\">\n                                <\/div>\n                                <div class=\"col-md-6 right-case\">\n                                    <p class=\"empresa-exito\">Cikautxo<\/p>\n                                    <p style=\"font-size:16px\">Caso de uso<\/p>\n                                <\/div>\n                            <\/div>\n                            <button class=\"btn btn-primary\" type=\"button\" id=\"main-toggler\" data-toggle=\"collapse\" data-target=\"#exitoCollapse\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"exitoCollapse\">\n                                Ver caso <i class=\"fa fa-angle-down\" style=\"font-size: 47px\"><\/i>\n                            <\/button>\n                        <\/div>\n                    <\/div>\n                    <div class=\"exito-actions\">\n                        <div class=\"detalles-exito collapse\" id=\"exitoCollapse\">\n                            <div class=\"row\">\n                                <div class=\"col-12 col-md-12\">\n                                    <p>Cikautxo es una cooperativa de la divisi\u00f3n de automoci\u00f3n del grupo Mondrag\u00f3n y cuenta con cerca de 2.500 trabajadores en todo el mundo, ya que tiene una presencia destacada en pa\u00edses como Espa\u00f1a,\u00a0Rep\u00fablica Checa, EE.UU.,\u00a0M\u00e9xico\u00a0e\u00a0India, entre otros. Adem\u00e1s del sector de la automoci\u00f3n, Cikautxo cuenta con clientes internacionales en el \u00e1rea de los electrodom\u00e9sticos, los dispositivos m\u00e9dicos y los materiales. Con una facturaci\u00f3n anual de aproximadamente 300 millones de euros, esta empresa vizca\u00edna destaca principalmente en el desarrollo y producci\u00f3n de soluciones para las funciones de antivibraci\u00f3n, estanqueidad y conducci\u00f3n de fluidos.<\/p>\n                                    <br>\n                                <\/div>\n                                <div class=\"col-md-6\">\n                                    <h3 class=\"no-top\">Necesidad:<\/h3>\n                                    <p><p>La mayor\u00eda de las piezas de automoci\u00f3n que se fabrican en Cikautxo llevan componentes met\u00e1licos o de pl\u00e1stico. En el proceso, estos componentes tienen que ser suministrados en m\u00e1quinas, lo que requiere hasta el momento la participaci\u00f3n constante de operarios.\u00a0 Con el objetivo de automatizar esta tarea y mejorar la ergonom\u00eda de los componentes, Cikautxo, con la ayuda del centro tecnol\u00f3gico Tekniker y el programa BDIH Konexio, ha decidido estudiar las oportunidades que ofrece la rob\u00f3tica flexible y colaborativa y, en concreto, la tecnolog\u00eda &#8216;bin-picking&#8217;.<\/p>\n<\/p>\n                                    <h3 style=\"max-width: 485px;\">\u00c1rea de la empresa donde se centra la soluci\u00f3n:<\/h3>\n                                    <p>Manipulaci\u00f3n de piezas de automoci\u00f3n<\/p>\n                                    <div class=\"exito-details\">\n                                        <p><h3 class=\"exito-inline\">Tama\u00f1o de la Empresa:<\/h3> Grande<\/p>\n                                        <p><h3 class=\"exito-inline\">Sector:<\/h3> Automoci\u00f3n<\/p>\n                                        <p><h3 class=\"exito-inline\">Localizaci\u00f3n:<\/h3> Berriatua (Bizkaia)<\/p>\n                                    <\/div>\n                                <\/div>\n                                <div class=\"col-md-6\">\n                                    <h3 class=\"no-top\">Beneficios de la Soluci\u00f3n:<\/h3>\n                                    <ul>\n                                        <li>Automatizaci\u00f3n del posicionamiento de piezas<\/li><li>Mejora en la productividad, calidad y ergonom\u00eda<\/li><li>Extensi\u00f3n de esta soluci\u00f3n a otros sectores de la empresa<\/li>                                    <\/ul>\n                                    <h3>Tecnolog\u00edas Incorporadas:<\/h3>\n                                    <ul>\n                                        <li>C\u00e9lula rob\u00f3tica para la manipulaci\u00f3n de piezas met\u00e1licas<\/li><li>Tecnolog\u00eda bin-picking<\/li><li>C\u00e1maras de visi\u00f3n 3D<\/li>                                    <\/ul>\n                                <\/div>\n                            <\/div>\n                        <\/div>\n                        <div class=\"row\">\n                            <div class=\"col-md-6 cierre-toggler\">\n                                <div id=\"btn-container\">\n                                    <button class=\"btn btn-primary\" type=\"button\" id=\"cierre-toggler\">\n                                        Cerrar ficha <i class=\"fas fa-angle-up\" style=\"font-size: 47px\"><\/i>\n                                    <\/button>\n                                                                    <\/div>\n                            <\/div>\n                        <\/div>\n                    <\/div>\n                <\/div><!-- Fin de ficha -->\n                <div class=\"more-block\">\n                    <a class=\"more-cases\" target=\"_blank\" 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