{"id":1978,"date":"2022-10-20T11:43:14","date_gmt":"2022-10-20T11:43:14","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/ikerketa-zelula-robot-mekanizazioan\/"},"modified":"2025-08-01T16:57:56","modified_gmt":"2025-08-01T16:57:56","slug":"celula-de-investigacion-en-mecanizado-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/celula-de-investigacion-en-mecanizado-robotico\/","title":{"rendered":"C\u00e9lula de investigaci\u00f3n en mecanizado rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"<p>C\u00e9lula para investigaci\u00f3n y desarrollo de la rob\u00f3tica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado St\u00e4ubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeraci\u00f3n l\u00edquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con el robot, y cargador autom\u00e1tico para 6 herramientas distintas. La c\u00e9lula se programa mediante c\u00f3digo G de manera manual o mediante CAD\/CAM Autodesk Delcam PowerMill Robot. Cuenta adem\u00e1s con un modelo cinem\u00e1tico y din\u00e1mico en Matlab\/Simulink como \u00abgemelo virtual\u00bb.  Incorpora un sistema de monitorizaci\u00f3n de datos de proceso y an\u00e1lisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab o Simulink.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>C\u00e9lula para investigaci\u00f3n y desarrollo de la rob\u00f3tica en mecanizado. Cuenta con un robot industrial pesado St\u00e4ubli TX200 de 100 kg de carga nominal, portando un electrohusillo de 14 kW, 24000 rpm, cono HSK-F63 y refrigeraci\u00f3n l\u00edquida. Incorpora una mesa rotativa con capacidad de giro de piezas de hasta 1500 kg en movimiento interpolado con&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1984,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-1978","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1978","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1978"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1978\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1983,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1978\/revisions\/1983"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1984"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1978"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}