Dentro de sistemas de fabricaci\u00f3n din\u00e1micos, los sistemas de inspecci\u00f3n robotizados posibilitan la realizaci\u00f3n de inspecciones automatizadas superficiales de piezas, reduciendo tiempos de inspecci\u00f3n y aumentando por ende la producci\u00f3n. Es m\u00e1s, la automatizaci\u00f3n de la inspecci\u00f3n proporciona mayor calidad de las inspecciones y elimina la posible subjetividad de los inspectores en t\u00e9cnicas tradicionales como l\u00edquidos penetrantes o part\u00edculas magn\u00e9ticas.<\/p>\n
La c\u00e9lula de inspecci\u00f3n robotizada est\u00e1 orientada hacia la tecnolog\u00eda termogr\u00e1fica activa contando con un robot KUKA KR30HA con posibilidad de colocarle en el cabezal tanto una fuente de inducci\u00f3n o l\u00e1ser. En concreto, se dispone de un equipo de inducci\u00f3n de 3kW y dos l\u00e1seres de baja potencia de 808nm y 1064nm. La generaci\u00f3n de las trayectorias de inspecci\u00f3n se realiza con el software de CAD-CAM Tebis. Asimismo, todo el procesado y detecci\u00f3n autom\u00e1tica de defectos se programa externamente en Python. <\/p>\n
Por otro lado, a la c\u00e9lula se le puede dotar de la infraestructura TIC necesaria para comunicar y recibir informaci\u00f3n con plataformas l\u00f3gicas basadas en los conceptos de Big Data y Fabricaci\u00f3n Flexible. Concretamente, se le pueden integrar:
\n(i)\tlos siguientes protocolos de comunicaci\u00f3n IoT: OPC-UA, MQTT y AMPQ
\n(ii)\tla capacidad de intercambiar informaci\u00f3n con otros equipos\/m\u00e1quinas utilizando protocolos de comunicaci\u00f3n industrial (Profibus, Profinet) o incluso tipo M2M si se instalara un middleware para tal fin; basado en Apache Camel por ejemplo. Este dota al activo de gran potencialidad ya que puede integrarse con sistemas MES en l\u00edneas de fabricaci\u00f3n flexibles con el objetivo de optimizar los tiempos de ciclos y el uso de los recursos.
\n(iii)\tdirectamente con bases de datos (SQL y ODBC)<\/p>\n
Asimismo, se dispone de un amplio conocimiento y equipamiento del uso de ultrasonidos como t\u00e9cnicas de inspecci\u00f3n.<\/p>\n
En lo referente a normativas, la c\u00e9lula posee un aislamiento de Clase 1 para el uso de sistemas l\u00e1ser y no presenta problemas relacionados con el impacto ambiental ni de eficiencia energ\u00e9tica.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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