{"id":2361,"date":"2022-10-20T11:46:24","date_gmt":"2022-10-20T11:46:24","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/objektu-eta-tresnak-malgutasunez-manipulatzeko-sistema-robotikoa\/"},"modified":"2025-08-01T16:57:41","modified_gmt":"2025-08-01T16:57:41","slug":"sistema-robotico-para-manipulacion-flexible-de-objetos-y-herramientas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/sistema-robotico-para-manipulacion-flexible-de-objetos-y-herramientas\/","title":{"rendered":"Sistema rob\u00f3tico para manipulaci\u00f3n flexible de objetos y herramientas"},"content":{"rendered":"<p>La c\u00e9lula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulaci\u00f3n de piezas, o manipulaci\u00f3n de herramienta sobre pieza. El sistema rob\u00f3tico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema rob\u00f3tico est\u00e1 formado por un robot manipulador de 6\/7 grados de libertad, dotado de tres sistemas de visi\u00f3n:<br \/>\n1)\tsistemas externos de visi\u00f3n 3D,<br \/>\n2)\tsistema estereovisi\u00f3n en configuraci\u00f3n eye-in hand y varios sistemas de herramientas para grasping intercambiables (succi\u00f3n y pinza)<br \/>\n3)\tsensor de fuerza.<br \/>\nLos sistemas de visi\u00f3n son configurables para su uso en dos funciones:<br \/>\n1)\tla detecci\u00f3n e identificaci\u00f3n de posici\u00f3n de las piezas sobre superficie o en contenedor,<br \/>\n2)\tmonitorizaci\u00f3n de \u00e1rea para evitaci\u00f3n de colisiones en caso de funcionamiento en modo colaborativo.<br \/>\nEsta c\u00e9lula ofrece la posibilidad de evaluar la viabilidad y plantear la a automatizaci\u00f3n de operativas relacionadas con: bin-picking; operaciones sobre pieza que requieran posicionamiento de herramienta como atornillado\/ rebabado; control de herramienta en continuo sobre superficie para operaciones de pulido, inspecci\u00f3n. La c\u00e9lula permite analizar requisitos ligados a tiempos de ciclo, variabilidad en posicionamiento, seguridad en modo colaborativo, etc..<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La c\u00e9lula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulaci\u00f3n de piezas, o manipulaci\u00f3n de herramienta sobre pieza. El sistema rob\u00f3tico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema rob\u00f3tico est\u00e1 formado por un robot manipulador de&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2367,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-2361","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2361","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2361"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2361\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2366,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2361\/revisions\/2366"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2367"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2361"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}