{"id":4985,"date":"2022-10-20T13:37:30","date_gmt":"2022-10-20T13:37:30","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/3d-ikusmen-sistema-piezak-berreraikitzeko-akatsen-analisia-egiteko-eta-robot-malguekin-piezak-lokalizatu-eta-manipulatzeko\/"},"modified":"2025-08-01T16:55:14","modified_gmt":"2025-08-01T16:55:14","slug":"sistema-de-vision-3d-para-la-reconstruccion-de-piezas-analisis-de-defecto-y-localizacion-y-manipulacion-de-piezas-con-robots-flexibles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/sistema-de-vision-3d-para-la-reconstruccion-de-piezas-analisis-de-defecto-y-localizacion-y-manipulacion-de-piezas-con-robots-flexibles\/","title":{"rendered":"Sistema de visi\u00f3n 3D para la reconstrucci\u00f3n de piezas, an\u00e1lisis de defecto y localizaci\u00f3n y manipulaci\u00f3n de piezas con robots flexibles"},"content":{"rendered":"<p>Este sistema se compone de una combinaci\u00f3n de hardware con su software espec\u00edfico para el procesado de las nubes de puntos y las im\u00e1genes tomadas por el sistema de visi\u00f3n.<br \/>\nEn lo relativo al hardware, el sistema de visi\u00f3n est\u00e1 compuesto por una c\u00e1mara 3D modelo Zivid One Plus M, un modelo de c\u00e1mara de reconocimiento 3D industrial de alta calidad. Debido a ello, el sistema est\u00e1 preparado para la inspecci\u00f3n de alta calidad y en color de objetos en 3D para un uso destinado a c\u00e9lulas de trabajo industrial y colaborativas.<br \/>\nEn lo que respecta al software, el sistema se integra con un software de procesado de visi\u00f3n, HALCON, versi\u00f3n 18.11 Steady. Gracias a dicho programa, se pueden plantear complejos procesos de automatizaci\u00f3n basados en visi\u00f3n como la inspecci\u00f3n de defectos, el reconocimiento de piezas o algoritmos inteligentes para la selecci\u00f3n de la mejor pieza de picking para su sincronizaci\u00f3n con un robot; en los cuales la visi\u00f3n representa un apoyo a la automatizaci\u00f3n de todo el proceso. Adem\u00e1s, se puede utilizar para inspeccionar la producci\u00f3n a trav\u00e9s de un proceso de emparejamiento con modelos CADs de distintos tipos de piezas y la nube de puntos detectada<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este sistema se compone de una combinaci\u00f3n de hardware con su software espec\u00edfico para el procesado de las nubes de puntos y las im\u00e1genes tomadas por el sistema de visi\u00f3n. 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