La librer\u00eda software para el control colaborativo de robots consiste en una serie de arquitecturas y algoritmos de control dise\u00f1adas para mantener la seguridad mientras se maximiza la producci\u00f3n en entornos industriales productivos libres de jaulas de protecci\u00f3n. El objetivo principal de esta librer\u00eda consiste en aglutinar estrategias avanzadas de control para posibilitar las tareas de cooperaci\u00f3n y colaboraci\u00f3n seguras en los entornos industriales. Para ello, hace uso de herramientas de procesado 3D y monitorizaci\u00f3n del entorno con las cuales coordinarse para garantizar que el robot no invade las \u00e1reas ocupadas por el operario. Esto permite que a trav\u00e9s del uso de la librer\u00eda se consiga una producci\u00f3n que sea m\u00e1s flexible y fluida, reduciendo las paradas por seguridad al evitar el contacto con el operario. Esto propicia la reducci\u00f3n de cuellos de botella en las aplicaciones colaborativas debido a requerir una menor cantidad de rearmes por una reducci\u00f3n en las paradas del proceso productivo, lo que aumenta la eficiencia de producci\u00f3n en los escenarios colaborativos industriales. Estas librer\u00edas est\u00e1n dise\u00f1adas para poder ser compatibles con los principales robots colaborativos industriales de 6 y 7 grados de libertad<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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