{"id":5993,"date":"2023-09-15T02:02:09","date_gmt":"2023-09-15T02:02:09","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/barruko-objektuak-malgutasunez-garraiatzeko-robot-mugikor-autonomoa\/"},"modified":"2025-08-01T16:55:07","modified_gmt":"2025-08-01T16:55:07","slug":"robot-movil-autonomo-para-transporte-flexible-de-objetos-en-interiores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/robot-movil-autonomo-para-transporte-flexible-de-objetos-en-interiores\/","title":{"rendered":"Robot M\u00f3vil Aut\u00f3nomo para transporte flexible de objetos en interiores"},"content":{"rendered":"<p>Robot M\u00f3vil Aut\u00f3nomo para transportar objetos de manera flexible en interiores. La capacidad de carga del robot es de 50kg. Dispone de un l\u00eddar de 25 metros, una Unidad de Medici\u00f3n Inercial , un enc\u00f3der por rueda, sensores de proximidad y una c\u00e1mara RGB-D. Estos datos y el software desarrollado por Vicomtech permiten al robot crear un mapa de su entorno y localizarse de manera precisa en ella. Adem\u00e1s, el software tambi\u00e9n dispone de un algoritmo de planificaci\u00f3n para que el robot se mueva aut\u00f3nomamente a puntos conocidos del mapa de manera segura, esquivando obst\u00e1culos fijos y m\u00f3viles.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robot M\u00f3vil Aut\u00f3nomo para transportar objetos de manera flexible en interiores. La capacidad de carga del robot es de 50kg. Dispone de un l\u00eddar de 25 metros, una Unidad de Medici\u00f3n Inercial , un enc\u00f3der por rueda, sensores de proximidad y una c\u00e1mara RGB-D. Estos datos y el software desarrollado por Vicomtech permiten al robot&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5999,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-5993","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5993","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5993"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5993\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5998,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5993\/revisions\/5998"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5999"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5993"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}