{"id":8264,"date":"2025-08-01T15:10:21","date_gmt":"2025-08-01T15:10:21","guid":{"rendered":"https:\/\/bdih.spri.eus\/5-0-industriararako-operadoreetan-zentratutako-robotika-kognitiboko-plataforma\/"},"modified":"2025-08-01T16:54:55","modified_gmt":"2025-08-01T16:54:55","slug":"plataforma-robotica-cognitiva-centrada-en-el-operador-para-la-industria-5-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/plataforma-robotica-cognitiva-centrada-en-el-operador-para-la-industria-5-0\/","title":{"rendered":"Plataforma rob\u00f3tica cognitiva centrada en el operador para la Industria 5.0"},"content":{"rendered":"<p>Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades.<br \/>\n\u2022 Biblioteca de servicios basados en habilidades.<br \/>\n\u2022 skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo<br \/>\n\u2022 Controlador multirobot (Iiwa-Franka)<br \/>\n\u2022 M\u00f3dulo de validaci\u00f3n<\/p>\n<p>Plataforma f\u00edsica<br \/>\n\u2022 Iiwa-Franka<br \/>\n\u2022 Multic\u00e1mara<br \/>\n\u2022 Robots m\u00f3viles<br \/>\n\u2022 Extensi\u00f3n de realidad virtual<br \/>\n\u2022\tComando de voz<\/p>\n<p>Entorno de simulaci\u00f3n<br \/>\n\u2022 Entorno de simulaci\u00f3n casi realista<br \/>\n\u2022 Gemelo Digital Sincronizado con la plataforma f\u00edsica<\/p>\n<p>Sensores de medici\u00f3n de experiencia de usuario:<br \/>\n\u2022 Grabaciones de imagen y sonido.<br \/>\n\u2022 monitorizaci\u00f3n biom\u00e9trica (electroencefalograma -EEG-, respuesta galv\u00e1nica de la piel -GSR)<\/p>\n<p>Dispositivos inform\u00e1ticos<br \/>\n\u2022 Servidores inform\u00e1ticos GPU conectados al entorno de simulaci\u00f3n y a la plataforma f\u00edsica<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arquitectura cognitiva ROS basada en habilidades. \u2022 Biblioteca de servicios basados en habilidades. \u2022 skrl: Biblioteca modular y flexible para el aprendizaje por refuerzo \u2022 Controlador multirobot (Iiwa-Franka) \u2022 M\u00f3dulo de validaci\u00f3n Plataforma f\u00edsica \u2022 Iiwa-Franka \u2022 Multic\u00e1mara \u2022 Robots m\u00f3viles \u2022 Extensi\u00f3n de realidad virtual \u2022 Comando de voz Entorno de simulaci\u00f3n \u2022 Entorno&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"class_list":["post-8264","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8264","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8264"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8264\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8581,"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8264\/revisions\/8581"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bdih.spri.eus\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8264"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}