DENOMINACIÓN Zelula robotizatu malguak automatikoki programatzeko software-liburutegia

DESCRIPCIÓN

Tecnalian garatutako programazio errazeko softwarea erabiliz, zenbait robot-mota programatu litezke (UR, Yaskawa, Nextstage, Kuka LWR...). Egun, bi aukera hauek daude garatuta: CAD informazio bidezko programazio erraza, eta robotaren oinarrizko skillak dituen GUI bat. CAD informazio bidezko programazioaren oinarria hau da: robotaren piezetatik eta lan-eremutik informazioa erauztea zenbait eragiketa programatzeko (mihiztatzeak, Pick&place, zulaketak, errematxaketak, bizar-kentzeak, material-aplikazioak eta abar). Hartara, programatzaileak CAD (CATIA) ingurune bat besterik ez du erabiltzen robotari zer eragiketa egin behar duen adierazteko, eta informazio hori Tecnaliak garatutako softwarera (ROSen oinarritua) bidaltzen da, robota konfiguratzeko. Programazio-metodo horrek simulazio-fase bat ere behar du, dena behar bezala egiten ari den jakiteko. Skill-GUI bat erabilita egiten den programazio erraza, berriz, bestelakoa da: aukera horretan, programatzaileak ezagutu egin behar ditu egin nahi dituen eragiketak, eta aurreprogramatutako blokeen bidez eraiki behar du exekutatu nahi duen aplikazioa. Aukera hori baliatuta, robotarekin zuzeneko interakzioan jardun daiteke.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Manipulación avanzada con robots

Control calidad con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Manipulación avanzada con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Control calidad con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Programación fácil extrayendo información desde el CAD (CAD programming)
Programación fácil mediante una interface gráfica de skills (GUI based on robot skills)
Programación fácil extrayendo información desde el CAD (CAD programming)
Programación fácil mediante una interface gráfica de skills (GUI based on robot skills)

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Manipulación avanzada con robots

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

Control de calidad con robots

Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Accuracy improvement of robots Fresado con robots Taladrado con robots Remachado con robots Aplicación de sellante con robots Montaje de componentes con robots Fabricación aditiva con robots Atornillado con robot

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Interacción Humano-Robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa Generación automática de trayectorias sin collision Programación automática o fácil de células robotizadas Vision-based parts detection and localization for robot guiding Force/Compliance based robot guiding Industrial. Cualquiera No

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

Manipulación avanzada con robots

Manipulación pick en place tipo Bin Picking o Kitting

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Control de calidad con robots

Control dimensional de piezas con robots y visión 3D Control de integridad y defectos de piezas con robots y visión 3D

Servicios generales ofrecido por el agente del nodo

1. Asesoramiento tecnológico-económico 2. Diseño, prototipado y validación 3. Formación y Sensibilización

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com