IZENA Kirurgiako simulazio, plangintza eta asistentzia robotikoko laborategia (KiSPAR-LAB)

AZALPENA

SSPRA-LAB helburu orokorreko kirurgian entrenatzeko, simulatzeko, planifikatzeko eta laguntza robotizatua emateko tresnak garatzera bideratuta dago (Kirurgia konbentzionalari, odolik gabeko kirurgia, kirurgia endobaskularrari, biopsiei eta abarri aplikatzekoa). DCOM ereduekin bateragarria. Tele-eragiketa eta/edo elkarlaneko robot gisa konfiguratu daiteke, murrizketa eta/edo laguntza dinamikoekin. Robotika-unitatea posizioan eta/edo indarrean kontrola daiteke. Pazientea kokatzeko, traker optikoa (adibidez, Ndi), haztagailu mekatronikoa eta abar erabil daitezke.

Aplikazio-eremuak

Digital health

Electromedical devices

Medical Image

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Sistema biomekatronikoen azterketa

Sistema mekanikoen, robotikoen eta exoeskeletoen funtzionamenduaren azterketa hainbat ikuspuntutatik: funtzionaltasuna, sendotasuna, erresistentzia, erabilgarritasuna, etab. Robot industrial klasikoan, robot kolaboratiboan eta/edo gailu haptikoan oinarritutako soluzioen arteko konparazioa.

Konektagarritasuna ospitaleetako PACS sistemekin

Gailu biomedikoen bideragarritasunaren eta integrazioaren azterketa, 4.0 industriako konektibitate-protokoloak erabiliz (Internet of Things)

Sistema biomekatroniko berrien garapena

Kontzeptutik prototipora, medikuntzako gailu mekatroniko berriak garatzeko laguntza

Instrumentazioa

Gaitasunak hobetzeko eta funtzionaltasunak zabaltzeko gailuen sentsorizazioa (indarra, presioa, erresistentzia, funtzionamendua, kontsumoa, etab.)

Instrumentazioa

Gaitasunak hobetzeko eta funtzionaltasunak zabaltzeko gailuen sentsorizazioa (indarra, presioa, erresistentzia, funtzionamendua, kontsumoa, etab.)

Konektagarritasuna ospitaleetako PACS sistemekin

Gailu biomedikoen bideragarritasunaren eta integrazioaren azterketa, 4.0 industriako konektibitate-protokoloak erabiliz (Internet of Things)

Laguntza robotikorako arkitektura optimoa aztertzea eta ebaluatzea

Kirurgiako asitentzia-sistema robotizaturako arkitekturen egokitasuna eta inplementazioa aztertzea: Teleoperazioa (indar-hausnarketarekin edo gabe), robotika kolaboratiboa, hainbat automatizazio-maila aztertuz: automatiko gainbegiratua, erdi-automatikoa, mugimendu mugatuak, mugimendu lagunduak.

Medikuentzako entrenamendu-sistemak

Kontzeptutik baliozkotze-probara, e ntrenamendurako errealitate birtual eta aumentatuko sistemak.

Pertsonen monitorizazioa

Aztertutako gailuekin elkarreragina aztertzeko sistemen eta pertsonen azterketa biomekanikoa, pazientearentzat zein medikuarentzat.