SSPRA-LAB helburu orokorreko kirurgian entrenatzeko, simulatzeko, planifikatzeko eta laguntza robotizatua emateko tresnak garatzera bideratuta dago (Kirurgia konbentzionalari, odolik gabeko kirurgia, kirurgia endobaskularrari, biopsiei eta abarri aplikatzekoa). DCOM ereduekin bateragarria. Tele-eragiketa eta/edo elkarlaneko robot gisa konfiguratu daiteke, murrizketa eta/edo laguntza dinamikoekin. Robotika-unitatea posizioan eta/edo indarrean kontrola daiteke. Pazientea kokatzeko, traker optikoa (adibidez, Ndi), haztagailu mekatronikoa eta abar erabil daitezke.
Digital health
Electromedical devices
Medical Image
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.
Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.
Gaitasunak hobetzeko eta funtzionaltasunak zabaltzeko gailuen sentsorizazioa (indarra, presioa, erresistentzia, funtzionamendua, kontsumoa, etab.)
Gailu biomedikoen bideragarritasunaren eta integrazioaren azterketa, 4.0 industriako konektibitate-protokoloak erabiliz (Internet of Things)
Kirurgiako asitentzia-sistema robotizaturako arkitekturen egokitasuna eta inplementazioa aztertzea: Teleoperazioa (indar-hausnarketarekin edo gabe), robotika kolaboratiboa, hainbat automatizazio-maila aztertuz: automatiko gainbegiratua, erdi-automatikoa, mugimendu mugatuak, mugimendu lagunduak.
Kontzeptutik baliozkotze-probara, e ntrenamendurako errealitate birtual eta aumentatuko sistemak.
Aztertutako gailuekin elkarreragina aztertzeko sistemen eta pertsonen azterketa biomekanikoa, pazientearentzat zein medikuarentzat.
Kontzeptutik prototipora, medikuntzako gailu mekatroniko berriak garatzeko laguntza
Sistema mekanikoen, robotikoen eta exoeskeletoen funtzionamenduaren azterketa hainbat ikuspuntutatik: funtzionaltasuna, sendotasuna, erresistentzia, erabilgarritasuna, etab. Robot industrial klasikoan, robot kolaboratiboan eta/edo gailu haptikoan oinarritutako soluzioen arteko konparazioa.