• eu
  • es
  • en
  • Kirurgiako simulazio, plangintza eta asistentzia robotikoko laborategia (KiSPAR-LAB)

    SSPRA-LAB helburu orokorreko kirurgian entrenatzeko, simulatzeko, planifikatzeko eta laguntza robotizatua emateko tresnak garatzera bideratuta dago (Kirurgia konbentzionalari, odolik gabeko kirurgia, kirurgia endobaskularrari, biopsiei eta abarri aplikatzekoa). DCOM ereduekin bateragarria. Tele-eragiketa eta/edo elkarlaneko robot gisa konfiguratu daiteke, murrizketa eta/edo laguntza dinamikoekin. Robotika-unitatea posizioan eta/edo indarrean kontrola daiteke. Pazientea kokatzeko, traker optikoa (adibidez, Ndi), haztagailu mekatronikoa eta abar erabil daitezke.

      EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

    • OMRON TM90 beso robotiko kolaboratiboa
    • Optitrack sistema optikoa mugimentu aztekerta zehatz eta aurreratuetarako.
    • Stäubli TX40 beso robotikoa, 6 ardatzeko sentsore indarra/parea duen unival-drive batez hornitua.

    Ámbitos de aplicación

    Digital health

    Electromedical devices

    Medical Image

    AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

    Instrumentazioa

    Gaitasunak hobetzeko eta funtzionaltasunak zabaltzeko gailuen sentsorizazioa (indarra, presioa, erresistentzia, funtzionamendua, kontsumoa, etab.)

    Konektagarritasuna ospitaleetako PACS sistemekin

    Gailu biomedikoen bideragarritasunaren eta integrazioaren azterketa, 4.0 industriako konektibitate-protokoloak erabiliz (Internet of Things)

    Laguntza robotikorako arkitektura optimoa aztertzea eta ebaluatzea

    Kirurgiako asitentzia-sistema robotizaturako arkitekturen egokitasuna eta inplementazioa aztertzea: Teleoperazioa (indar-hausnarketarekin edo gabe), robotika kolaboratiboa, hainbat automatizazio-maila aztertuz: automatiko gainbegiratua, erdi-automatikoa, mugimendu mugatuak, mugimendu lagunduak.

    Medikuentzako entrenamendu-sistemak

    Kontzeptutik baliozkotze-probara, e ntrenamendurako errealitate birtual eta aumentatuko sistemak.

    Pertsonen monitorizazioa

    Aztertutako gailuekin elkarreragina aztertzeko sistemen eta pertsonen azterketa biomekanikoa, pazientearentzat zein medikuarentzat.

    Sistema biomekatroniko berrien garapena

    Kontzeptutik prototipora, medikuntzako gailu mekatroniko berriak garatzeko laguntza

    Sistema biomekatronikoen azterketa

    Sistema mekanikoen, robotikoen eta exoeskeletoen funtzionamenduaren azterketa hainbat ikuspuntutatik: funtzionaltasuna, sendotasuna, erresistentzia, erabilgarritasuna, etab. Robot industrial klasikoan, robot kolaboratiboan eta/edo gailu haptikoan oinarritutako soluzioen arteko konparazioa.

    AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

    CEIT
    Harremanetarako pertsona:
    Emilio Sanchez