IZENA Osagaiak teknika ez-suntsitzaileen bidez ikuskatzeko/neurtzeko zelula robotikoa.

Piezen kalitate-kontrolerako eta ikuskatze ez-suntsitzailerako azterketa egiteko aukera ematen du zelulak. Sistema konfiguratu egin daiteke, ikuskatze eta neurketak egiteko zenbait teknologiaren bidez: ikusmen-kamerak, termografia, teknologia multiespektrala eta lortutako irudiak prozesatzeko askotariko algoritmoak, besteak beste. 2Dko eta 3Dko ikusmen-sistemek, photogrametic stereo ekipamenduak, ikuskatze ez-suntsitzaileko ekipamenduek (teknologia multiespektrala, termografia) eta piezaren zenbait konfigurazio eta lan-baldintza simulatzeko azpiegiturak osatzen dute sistema. Ikuskatze-sistemak zenbait funtziotan erabiltzeko konfigura daitezke. Zelulak aukera ematen du piezaren gainean zenbait azterketa egiteko: • 2D/3D dimentsio-kontrola, 2Dko eta 3Dko ikusmen-tekniken bidez; • Azaleko akatsak detektatu eta identifikatzea. In-line nahiz off-line ikuskatzeen bideragarritasuna ebaluatzeko aukera ematen du zelulak, bereizmenari, ziklo-denborei eta bestelako parametro batzuei loturiko baldintzak aztertuta; halaber, kalitate-kontrolerako eta piezaren manipulaziorako irtenbideak automatizatzeko aukera ematen du.