IZENA Robot mugikorren kontrol eta nabigazio autonomoko liburutegia (mapping-a, nabigazioa eta flotaren kudeaketa)

Nabigazio autonomoko softwarea AGVrako. Nabigazio malguko sistemak AGVrako (Automatic Guided Vehicle edo gidatze automatikoko ibilgailua). SLAMa eta laser bidezko gidaritza oinarri dituzten soluzioak; azpiegiturak (hari bidezko gidaketa, banda magnetikoa, islagailuak) oinarri dituzten sistema tradizionalak baino malguagoak dira. Lan-eremuan aldaketa handirik egin gabe hedatzeko aukera ematen dute, bai eta ibilbideak erraz eta dinamikoki konfiguratzeko eta birkonfiguratzeko ere.