IZENA Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Laborategia (RSAIT) UPV/EHU
Robotika eta sistema autonomoen laborategiak robotika, datu-analisia, estatistika, ikasketa automatikoa eta konputagailu bidezko ikusmena bezalako eremuetan esperimentatzeko modua eskaintzen du. Horretarako, sentsore ezberdinak (kamerak, laserrak, kinect sentsoreak, termikoak, ultrasoinuak...) kudeatu eta maneiatzeko ahalmena eta horiek helburu ezberdinetarako (pertsonen detekzioa, objektuen errekonozimendua, nabigazio segurua...) erabiltzeko aukera izanik. Horrez gain, makina eta pertsonen arteko elkarrekintza metodoak garatzeko aktibo logikoak ere badauzka, hizketa-bidezkoak, lengoaia naturalaren prozesamenduan oinarrituak, eta baita keinu-bidekoak ere.
Aplikazio-eremuak
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea
Robot mugikor bidezko barne-logistika
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
Peper, nao, B21, Pioneer robotak
Robot mugikorrak esperimentoak egiteko, formakutza, eta abar; robotak desberdinak diren arren, guztiek ROSekin funtzionatzen dute.
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Gestoen bidezko interfazea
Lengoaia Naturala zein ikusmeneko teknikaz baliatuz hizkuntza eta keinu bidezko pertsona-makinen arteko komunikazioa ahalbidetu.
Hitzen bidezko Komunikazioa
Lengoaia naturalaren prozesamendurako tresnen erabilera esaldi koherenteak sortu ahal izateko.
Objettuen Ezagutza
Eskuragarri dauden sentsoreen bitartez (kamera, laser...) hautematen dena intereseko objektu bat edo ez erabakitzea (pieza jakin bat, tresna bat...).
Pertsonen Detekzioa
Eskuragarri dauden sentsoreen bitartez (kamera, laser...) hautematen dena pertsona bat den ala ez erabakitzea.
Pronostiko eta diagnostikorako sistemak
To analyze data readings from different sensors to predict the behavior of an industrial asset (parts wearing out, engine failures, ...)
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Basilio Sierra Araujo
b.sierra@ehu.eus