IZENA Robotika medikuarko laborategia

AZALPENA

Robotikako laborategia, kirurgia laparoskopiko robotizatua errazteko tresna medikoak garatzera bideratua, eta exoeskeletoak lesioak prebenitzeko. Produktuen saiakuntzak, tresna kirurgikoen prototipoak eta exoeskeletoak egiteko aukera ematen du, Tecnaliak laborategi honetan eskaintzen dituen sistema robotiko medikoetan txerta daitezkeenak. Sistema hau, nagusiki, beso robotiko teleoperatuak, kontrol kontsola, 3D ikusmen sistema, roboten mugimendua kontrolatzeko interfaze haptikoak eta exoeskeleto sentsorizatuak dira.

Aplikazio-eremuak

Electromedical devices

Medical Image

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • Kooperatiba Robot Panda

    Kooperatiba Robot Panda (Franka Emikaren eskutik), 7 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

  • Kuka LWR robot kooperatiboa

    Kuka LWR robot kooperatiboa, 6 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

  • Omega-3 interfaze haptikoa

    Omega-3 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena), 3 indar aktiboko feedback-mailarekin.

  • Sigma-7 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena)

    Sigma-7 interfaze haptikoa (Force Dimension-ena), 7 indar aktiboko feedback-mailarekin.

  • UR 5 robot kooperatiboa

    UR 5 robot kooperatiboa (Universal Robots-ena), 6 askatasun gradu dituena. Interfaze haptiko baten bitartez teleoperatu daiteke.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Arauen aholkularitza

Tresna kirurgikoa edo robot kirurgikoaren beste osagai bat garatzeko orduan kontutan hartu beharreko arau garrantzitsuak zehaztea

Exoeskeletoei buruzko teknologia baliozkotzea.

Exoeskeleto bat manipulazio-lanetan integratzeko bideragarritasuna ebaluatzea. Erabilgarritasun-probak eta onarpen-probak

Irudi Medikoen Teknologiaren Balioztapena

Aplikazio kirurgikoetan erabiltzeko irudi medikoen soluzio baten bideragarritasuna ebaluatzea

Teknologia robotikoa balioztatzea

Aplikazio kirurgikoetan erabiltzeko soluzio robotiko baten bideragarritasuna ebaluatzea

Tresneriaren teknologiaren balioztapena

Tresna kirurgiko zehatz baten integrazioaren ebaluazioa, kostu baxuko robot kirurgiko prototipo batekin erabiltzeko

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Harremanetarako pertsona:
Arantxa Rentería Bilbao
arantxa.renteria@tecnalia.com