This work cell allows the integration, test, and validation of operations to be automated for parts or tools manipulation on a protection fences-free space where guaranteeing operators' safety is the priority. The work cell is thought to test collaborative applications such as pick and place, operator visual inspection without interrupting production, or collaborative assembly, among other applications. The work cell is prepared for working with two different collaborative robots, one of 6 Degrees of Freedom and the other one of 7, to achieve a higher degree of flexibility. Also, there are different vision and 3D recognition systems for modeling and monitoring the closest surroundings of the robot to guarantee the safety of the operator at every moment. Another relevant characteristic of the work cell is the possibility of switch among two different tools for each of the collaborative robots to develop different kinds of industrial applications (from collaborative pick and place to collaborative palletizing applications). In the particular scenario of the 7 DoF robot, it has force sensors for the accurate recognition of contacts with the surroundings. This work cell allows the evaluation of the viability and planning of industrial collaborative/cooperative applications (those where an operator and a robot, at least, share a common space). Whatsmore, it also allows the performance analysis for different collaborative control algorithms from distinct points of view, such as the safety for the operator or the real-time requisites linked to application cycle times (control algorithms viability for real-time collaborative applications or the response to non-contemplated situations, among others).
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea
Bisio eta 3D ikuskatzaile sistemak
(1) 2 x kamera Intel Realsense D435
(2) Kamera ZIVID ONE PLUS M
Robot kolaboratzaileak
(1) Universal Robot UR10e (6 askatasun graduekin)
(2) Robot KUKA LWR iiwa 14 R820 KRC4+ kontrolatzailearekin (7 askatasun gradurekin)
Robotentzako tresnak
(1) Bi hatz duen kakoa Robotiq Gripper 2F-140
(2) huts kakoa OnRobot VG10 eta robotarekin konexiorako hainbat tresna
Software-moduluak
(1) 3Dko objektuak antzematea eta modu aurreratuan ezagutzea
(2) Robotaren inguruko 3Dko monitorizazioa
(3) Online birkalkulatu gabeko ibilbideak manipulatzea eta on line aldatzea
Eskaintzen den zerbitzua lankidetza-zelula bezeroaren zerbitzura jartzean datza, lankidetza-aplikazioak ezartzeko, aplikazioaren arriskuen analisia egin ahal izateko, soluzioak aurkitu edo aplikazioaren segurtasuna bermatu ahal izateko
Zerbitzu hau langile bat eta robot bat (kolaboratiboak eta kooperatibak) aldi berean lan egin dezaketela teknikoki balioztatzeko balio du. Langile eta robotaren tartean sartzen dituzten aplikazio moten bideragarritasun teknikoa (segurtasunaren alderdia alde batera utzi gabe) probatzeko eta bermatzeko erakusleak diseinatzean oinarritzen da. Adibidez: elkarrekin mihiztatzeko lanak edo ikuskatze prozesuak elkarrekin burutzea ekoizpen prozesua eten gabe.
Era berean, plataforma bera erabili daiteke langileak eta ingeniariak lankidetza-kontrolerako estrategietan eta lan egiteko lankidetza-moduetan prestaketan trebatzeko. Langileak plantako robotean duen konfiantza sendotzeko eta produkzioaren errendimendua hobetzeko