IZENA VERSATILE: Bi besoko robot manipulatzailea (Motoman SDA10), norabide orotako nabigazio autonomoa eta 3D ikusmeneko gidaritza dituena
Yaskawak fabrikatzen du Motoman SDA10F robot industrial bi besokoa; beso bakoitzak 7 DoF erredundante ditu; guztira, 15 DoF ditu, gorputz-enborraren errotazioa kontuan hartuz gero. Robotaren errepikakortasuna: +/-0,1mm. Beso bakoitzaren karga-ahalmena: 10 kg. Kontrolatzailea: FX100.
Aplikazio-eremuak
Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna
Robot bidezko kalitate kontrola
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea
Robot mugikor bidezko barne-logistika
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
Ikusmen-sistemak
-
Motoman SDA10F
-
Plataforma mugikorra
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bi besoko higidura koordinatua
Aplikazio robotikoetarako malgutasuna. Behar den automatizazio-motaren arabera, gerta daiteke bi besoen manipulazio sinkronizatua edo kolaboratiboa behar izatea ataza behar bezala egiteko. Pertsonek egiten dituzten lanetan roboten laguntza izateko, funtsezkoa da robota bi besokoa izatea eta funtzionalitate hori ezarrita edukitzea. Gainera, ahalmen horri esker pieza astunagoak maneia ditzake robotak.
Bin Picking edo Kitting motako pick&place manipulazioa
Robot bidezko manipulazio aurreratua. Lokalizazio, detekzio eta matchingerako 3D ikusmeneko konbinazioa robotaren kontrolatzailera dago konektatuta, parteen manipulazio konplexua gaitzeko bin pickingean. Gaitasun horrek aukera ematen du robotaren lan-mahaiko osagaien kitak prestatzeko.
Elementuak ingurune zabaletan manipulatzea lurrean
Robot bidezko manipulazio aurreratua. Manipulatzen diren zatiak (bi besoen karga-muga bateratua 20 kg da) instalazio industrialaren leku batetik beste batera eraman daitezke. 15 DoFak erabilgarri daude karga jatorritik helmugaraino manipulatzeko.
Ikusmenean oinarritutako parte-detekzio eta -lokalizazioa robota gidatzeko
Aplikazio robotikoetarako malgutasuna. Ikusmen artifizialeko garapenek zenbait teknika eta konfigurazio erabiltzen dituzte (ikusmen estereoa, proiektagailuduna, laser-ekorketa, kamera adimendunak, tagen detekzioa, segmentazioa, 2D eta 3D ereduen aurkako matchinga...) erabiltzen diren piezen premien eta robotaren lan-baldintzen arabera..
Piezen kontrol dimentsionala, robotak eta 3D ikusmena baliatuz
Robot bidezko kalitate-kontrola. Mekanizazio-edo fabrikazio-aplikazioetan, garrantzitsua da azken piezaren kalitatea neurtzea. Ikusmen artifizialaren bidez automatikoki neur daiteke pieza, eta 3D eredua prozesuaren azken emaitzarekin alderatu. Kasu batzuetan, pieza manipulatu egin behar izaten da, haren alde guztietara iristeko. Horrelakoetan, funtsezko baliabidea izaten da robot bidezko manipulazioa.
Piezen osotasunaren eta akatsen kontrola, robotak eta 3D ikusmena baliatuz
Robot bidezko kalitate-kontrola. Fabrikazio-aplikazioetan, garrantzitsua da azken piezaren kalitatea neurtzea. Ikusmen artifizialaren bidez automatikoki neur daiteke pieza, eta 3D eredua prozesuaren azken emaitzarekin alderatu. Kasu batzuetan, pieza manipulatu egin behar izaten da, haren alde guztietara iristeko. Horrelakoetan, funtsezko baliabidea izaten da robot bidezko manipulazioa.
Robot bidezko errematxaketa
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea Errematxatzeko prozesuaren automatizazioan sartzen da tresnen eta parte hartzen duten piezen manipulazioa (errematxe itsuak edo hi-lite/hi-lok), egindako errematxearen kalitatea aztertzea, zulagailuen identifikazioa eta prozesuan sortutako seinaleen azterketa, prozesuan edo materialean akatsik baden jakiteko.
Robot bidezko osagai-muntaketa
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea Jarduera-multzo zabala hartzen dute mihiztatze-lanek, eta kasu bakoitzean aztertu behar da eragiketa; izan ere, erraz automatiza daitezke zenbait eragiketa (integratzaileak eta automatistak), baina beste batzuek berrikuntza-lana behar izaten dute eta, azkenik, beste batzuk automatizatzea oso zaila da.
Robot bidezko zulaketa
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea Zulaketa-prozesuaren automatizazioan sartzen dira tresnen manipulazioa, egindako zulaketaren kalitatearen detekzioa, aurpegi arteko bizarra saihesteko zulaketa-unean egiten den indarra, zulagailu gidarien identifikazioa, txantiloietara akoplatzea edo txantiloirik behar ez duen prozesu baten diseinua, eta prozesuan sortutako seinaleen azterketa, prozesuak edo materialak akatsik baduten jakiteko.
Robot mugikor autonomoaren pertsonalizazioa / AGV
Robot bidezko manipulazio aurreratua. Plataforma mugikorra (1,5 t) eta haren nabigazio-, karga- eta segurtasun-sistemak. Esperientzia dugu, alor horretan, zenbait plataforma mugikor mota diseinatzen eta martxan jartzen.
Roboten teleoperazioa
Aplikazio robotikoetarako malgutasuna. Robotaren aukeretako bat maisu-esklabo konfigurazioan lan egitea da. Konfigurazio horri esker, robot bidez egin daitezke eragiketak leku urrunetan edo gizakientzat arriskutsuak diren inguruneetan. Zenbait estrategia-mota erabil daitezke horretarako: eginkizuna urrutitik bistaratzetik gailu haptikoen bidezko indar-atzeraelikadura erabiltzeraino.
Roboten zehaztasunaren hobekuntza.
Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea Proposatzen den kontrol-sistemak konpentsatu egiten ditu aplikazio espezifikoaren begizta itxiko erroreak, zenbait teknika erabiliz horretarako: indar-kontrola, ikusmen artifizial bidezko deformazio-detekzioa, visual servoinga eta kontrol-teknika aurreratuak.
Talkarik gabeko ibilbideen sorrera automatikoa
Robot bidezko manipulazio aurreratua. Talkarik ez egiteko zenbait estrategia dituzte robotaren segurtasun-sistemek: oinarrizkoenetik, non robotak oztopo bat detektatu eta gelditu egiten den, ibilbideen kalkulu dinamikoraino, non robotak birplanifikatu egiten duen bere ibilbidea oztopoa saihesteko eta azken helmugara iristeko, bere lan-eremu propioko leku libreaz baliatuz horretarako.
Zelula robotizatuen programazio automatikoa edo erraza
Aplikazio robotikoetarako malgutasuna. Tresna hori erabilita, robotaren ibilbideak programa daitezke kode-lerrorik idatzi gabe edo robotikari buruz aditu-ezagutzarik izan gabe ere. Horretarako, robotaren lan-eremua eta manipulazioan esku hartzen duten osagaiak/piezak diseinatu behar dira.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com