IZENA XR eta 3D Pertzepzio Laborategia

AZALPENA

Langileen interakzioa errazteko aplikazioen garapenera bideratutako laborategia, fabrikazio industrialeko sistema desberdinekin, hala nola robot kolaboratiboekin eta robot mugikorrarekin. Laborategiak errealitate nahasia (MR) eta birtuala (VR) bezalako interfaze berriak konbinatzen ditu 3D pertzepzio sistema desberdinekin eta adimen artifizialeko (IA) ereduak, operadoreei prozesu konplexuak egiten laguntzeko. Pertzepzio sistemek inguruko informazio garrantzitsua atzematea ahalbidetzen dute, hala nola prozesurako pertsona edo intereseko elementuen posizioa. Bigarren kasu honetan, kokapena ikusmen artifizialeko teknikak erabiliz egin daiteke (monokularra edo RGB-D) adimen artifizialean oinarrituta, objektuak aldatu gabe kokatzea ahalbidetzen duena; edo markatzaile aktiboak erabiliz, abiadura handiko eta zehaztasun handiko kokapena ahalbidetuz (200Hz eta 0,5mm baino gehiagoko zehaztasuna ingurumen baldintza konplexuagoetan). Informazioa komunikazio sistema aurreratuen bidez integratzen da, prozesuari buruzko informazioa emateko errealitate hedatuko (XR) interfaze aurreratuak erabiliz, interfaze hauek ekipamenduekin elkarreragin naturala eta lan taldeko kide desberdinen arteko lankidetza ahalbidetzen dute.

Aplikazio-eremuak

Garapenak

Hedapena eta Aplikazioa

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • 3D Ikusmen Kamerak

    Intel RealSense D435 ikusmen estereoko kamerak, StereoLabs ZED X.

  • Abiadura handiko estereo jarraipen sistema

    Objektuen mugimendua abiadura handian (200 FPS) submilimetroko zehaztasunarekin jarraitzeko garatutako sistema propioa.

  • Errealitate Nahasiko Betaurrekoak

    Errealitatean integratutako elementu birtualak ikustea ahalbidetzen duten azken belaunaldiko gailuak, hala nola Meta Quest 3, Microsoft Hololens 1 eta 2.

  • Software liburutegi propioak

    CAD modeloen prozesamendu geometrikorako liburutegiak. AI ereduak intereseko objektuen kokapena detektatzeko.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Bideo-sekuentzia baten analisia datuak sortzeko eta objektuen posearen estimaziorako ereduak prestatzeko.

Ikusmen artifizialeko eredu bat erabiltzen da prestakuntza-datu multzo bat automatikoki sortzeko eta G2L-NET-en oinarritutako ereduen prestakuntzarako.

Prozesu desberdinetarako ad-hoc laguntza. Informazioaren bistaratzea eta ingurune birtualean gidatzea.

Algoritmo geometrikoak erabiltzen dira CAD ereduetako geometria prozesatzeko eta laguntza-informazioa sortzea automatizatzeko.

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

CEIT
Harremanetarako pertsona:
Iñaki Díaz
idiaz@ceit.es