IZENA 3D ikusmen-sistema, piezak berreraikitzeko, akatsen analisia egiteko eta robot malguekin piezak lokalizatu eta manipulatzeko

Sistema honek hardwarea eta bere softwarea konbinatzen ditu puntu-hodeiak eta ikusmen-sistemak hartutako irudiak prozesatzeko. Hardwareari dagokionez, ikusmen-sistema Zivid One Plus M modeloko 3D kamera batek osatzen du, kalitate handiko 3D kamera industrial batek alegia. Hori dela eta, kalitate handiko eta 3Dko objektuak koloretan ikuskatzeko prestatuta dago, industria eta lankidetza-zeluletara bideratuta. Emaitzak hobetzeko, inguruneko baldintzak edozein direla ere, sistemak argi-sistema egituratu bat du, saiakuntza desberdinetan baldintzen homogeneotasuna bermatzeko. Softwareari dagokionez, ikusmen-prozesaketako HALCON softwarearekin (18.11 Steady bertsioa) integratzen da sistema. Programa horri esker, ikusmenean oinarritutako automatizazio-prozesu konplexuak plantetu daitezke. Adibidez, akatsak ikuskatzeko; robotaren algoritmo adimendunak picking-pieza onena ezagutzea, etab. Prozesu horietan, ikusmenak prozesu osoa automatizatzeko laguntza ematen du. Gainera, ekoizpena ikuskatzeko ere erabil daiteke, ikusitako piezaren CAD ereduekin parekatze-prozesu baten bidez.