IZENA Barruko objektuak malgutasunez garraiatzeko robot mugikor autonomoa
Robot mugikor autonomoa, barruan objektuak modu malguan garraiatzeko. Robotaren karga-ahalmena 50 kg-koa da. 25 metroko lipar bat, Neurketa Inertzialeko Unitate bat, gurpil bidezko enoker bat, hurbiltasun-sentsoreak eta RGB-D kamera bat ditu. Datu horiei eta Vicomtech-ek garatutako softwareari esker, robotak bere ingurunearen mapa bat sor dezake eta bertan zehatz koka daiteke. Gainera, softwareak plangintza-algoritmo bat ere badu, robota modu autonomoan mapako puntu ezagunetara modu seguruan mugi dadin, oztopo finko eta mugikorrak saihestuz.
Aplikazio-eremuak
Robot mugikor bidezko barne-logistika
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
-
AMR kargatzeko estazioa
AMRa sarera konektatzeko eta bateriak automatikoki kargatzeko oinarria
-
AMRa zehazki aurkitzeko modulua
Robota mapan zehatz aurkitzeko tresna
-
RGB-D Intel REALSENSE D435 kamera
Koloretako irudiak hartzen dituen kamera, objektuen sakontasunari buruzko informazioarekin
-
Robot mugikor autonomoa (AMR) TIAGo Basea
50 kg-ko edukiera duen robot mugikor autonomoa
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba
Robotak bezeroak behar duen erabilera zehatzerako baldintzak betetzen dituen jakiteko, bideragarritasun-analisiak eta kontzeptu-probak egiten dira. Proba horiek laborategiko eta in situ probak barne hartzen dituzte, hala nola agertokiko mapak sortzea, doitasun handiko mugimendu-probak eta beste ekipo batzuekin integratzeko probak.
Piezak/osagaiak barnealdeetan garraiatzea
Ekipamendua objektuak malgutasunez mugitzeko erabil daiteke, lanerako espazio industrialean zein ez-industrialean. Erabilera horrek denbora aurreztea eta eraginkortasuna hobetzea dakar. Baldintzen arabera, langileentzako aurkako inguruneetan ere erabil daiteke, segurtasuna hobetuz.
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
Harremanetarako pertsona:
Iñigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org