Robotic cell for bin picking applications guided by a 3D vision system. It is equipped with a Kuka arm that can handle loads of 20 kg and is capable of unloading a basket of chaotically stacked parts. It includes software developed by Vicomtech that allows configuring the work scenario and the type of manipulator, specifying the piece and gripping points. The system incorporates automatic path planning algorithms that avoid collisions with the elements of the robot's workspace.
Robot bidezko manipulazio aurreratua
Ensenso X36 3D ikusmen sistema
3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez
Kuka KR20 R1810
Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.
Manipulatzaile magnetikoak, pneumatikoak eta pintza motakoak
Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.
PickingDK kontrol eta simulazioko softwarea
Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak
PLC/IPC Beckhoff
Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa
Pieza mota jakin baterako bideragarritasuna aztertzea, bideragarritasuna eta errendimendua ebaluatzeko. Zelula hainbat motatako manipulatzaileekin eta ikusmen-sistemekin hornitu daiteke, piezaren geometriaren eta lan-baldintzen arabera.
Picking-prozesu osoaren proba simulatua garatzea, PickingDK softwarea erabilita. Simulazioak layout optimoa aurkitzeko aukera ematen du, baita aplikazio errealean azkenean erabili behar den robot-ereduaren errendimendua ebaluatzeko ere.