IZENA Bin Picking robotic cell guided by 3D vision

AZALPENA

Robotic cell for bin picking applications guided by a 3D vision system. It is equipped with a Kuka arm that can handle loads of 20 kg and is capable of unloading a basket of chaotically stacked parts. It includes software developed by Vicomtech that allows configuring the work scenario and the type of manipulator, specifying the piece and gripping points. The system incorporates automatic path planning algorithms that avoid collisions with the elements of the robot's workspace.

Aplikazio-eremuak

Robot bidezko manipulazio aurreratua

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • Ensenso X36 3D ikusmen sistema

    3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez

  • Kuka KR20 R1810

    Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.

  • Manipulatzaile magnetikoak, pneumatikoak eta pintza motakoak

    Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.

  • PickingDK kontrol eta simulazioko softwarea

    Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak

  • PLC/IPC Beckhoff

    Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba

Pieza mota jakin baterako bideragarritasuna aztertzea, bideragarritasuna eta errendimendua ebaluatzeko. Zelula hainbat motatako manipulatzaileekin eta ikusmen-sistemekin hornitu daiteke, piezaren geometriaren eta lan-baldintzen arabera.

Prozesuaren simulazioa

Picking-prozesu osoaren proba simulatua garatzea, PickingDK softwarea erabilita. Simulazioak layout optimoa aurkitzeko aukera ematen du, baita aplikazio errealean azkenean erabili behar den robot-ereduaren errendimendua ebaluatzeko ere.

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
VICOMTECH
Harremanetarako pertsona:
IƱigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org