DENOMINACIÓN Bin Picking robotic cell guided by 3D vision

DESCRIPCIÓN

Robotic cell for bin picking applications guided by a 3D vision system. It is equipped with a Kuka arm that can handle loads of 20 kg and is capable of unloading a basket of chaotically stacked parts. It includes software developed by Vicomtech that allows configuring the work scenario and the type of manipulator, specifying the piece and gripping points. The system incorporates automatic path planning algorithms that avoid collisions with the elements of the robot's workspace.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Manipulación avanzada con robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Kuka KR20 R1810

    Brazo robótico de 6 grados de libertad con capacidad de carga de 20 kgs.

  • Manipuladores magnéticos, neumáticos y tipo pinza

    Herramientas para la manipulación de piezas según su geometría.

  • PLC/IPC Beckhoff

    PLC que controla la célula y gestiona las comunicaciones

  • Sistema de visión 3D Ensenso X36

    Cámara 3D mediante proyección de patrones de puntos

  • Software de control y simulación PickingDK

    Herramientas para definición de layout, control de robot, detección de piezas mediante visión artificial y cálculo de trayectoria

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Análisis de viabilidad y prueba de concepto

Análisis de viabilidad para un tipo concreto de pieza, para evaluar su viabilidad y rendimiento. La célula se puede equipar con diferentes tipos de manipuladores y sistemas de visión en función de la geometría de la pieza y las condiciones de trabajo

Simulación de proceso

Desarrollo de una prueba simulada del proceso completo de picking, empleando el software PickingDK. La simulación permite encontrar el layout óptimo, así como evaluar el rendimiento del modelo de robot que finalmente se requiera emplear en la aplicación real.

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
VICOMTECH
Persona de contacto:
Iñigo Barandiaran
ibarandiaran@vicomtech.org