NAME Elkarlanerako lan-zelula robotizatua

DESCRIPTION

Zelula honek automatizatu beharreko eragiketak integratzeko, probatzeko eta balioztatzeko, aukera ematen du kaiolarik gabeko eta langileekin partekatutako inguruneetan piezak edo erremintak manipulatzeko, eta segurtasuna lehentasun gisa bermatuz. Lankidetza-aplikazioak abian jartzeko pentsatuta dago , hala nola pick & place eragiketak, langilearen ikusizko ikuskapeneko prozesuak, ekoizpen edo leunketa bezalako eragiketetan elkarlaneko muntaketa geldiarazi gabe. Zelulak elkarlaneko bi robot ditu, eszenan trukagarriak direnak eta 6 edo 7 askatasun-graduko aldakortasuna lortzeko aukera ematen dutenak. Gainera, 3Dko ikusmen- eta errekonozimendu sistemeei esker, lan inguru hurbilena modelatzeko eta monitorizatzeko aukera ematen du, langilearen segurtasuna bermatuz. Halaber, elkarlaneko zelularentzat konfigura daitezkeen robot industrial bakoitzak hainbat tresna izan ditzazke aplikazio mota desberdinak planteatzeko (elkarlaneko pick and place aplikazioak, elkarlaneko paletizazio eragiketak). 7 graduko askatasuna duen robotaren kasuan, indar-sentsoreak eta ingurunea fisikoki ezagutzeko eta kontaktuak detektatzeko sentsoreak aurkitzen ditugu. Zelula honek industria-aplikazio kolaboratibo/kooperatiboen bideragarritasuna eta planteamendua ebaluatzeko (horietan, langile batek eta robot batek, gutxienez, espazio komun bat partekatzen dute) aukera ematen du. Zelulak lankidetza-algoritmo mota desberdinen eraginkortasuna aztertzeko aukera ere ematen du, langilearen segurtasunaren ikuspegitik eta aplikazioaren zikloaren denborei lotutako betekizunen ikuspegitik (lankidetza-aplikazioetan denbora errealean kontrol-algoritmoen bideragarritasuna edo kontuan hartu gabeko egoerei erantzutea, besteak beste).

FIELDS OF APPLICATION

Advanced manipulation with robots

Flexibility for robotic applications

Manufacture and assembly of components by robots

MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS

  • Collaborative robots

    (1) Universal Robot UR10e (6 Degrees of Freedom)
    (2) KUKA LWR iiwa 14 R820 with KRC4+ controller (7 Degrees of Freedom)

  • Robot tools

    (1) Robotiq 2F-140 two finger gripper
    (2) OnRobot VG10 vacuum gripper and connection accessories

  • Software modules

    (1) 3D objects advanced detection and recognition
    (2) 3D monitoring of the surroundings of the robot
    (3) Online modification and manipulation of trajectories without replanning.

  • Vision and 3D recognition devices

    (1) 2 x Intel Realsense D435 cameras
    (2) ZIVID ONE PLUS M camera

SERVICES OFFERED BY THE ASSET

Industrial collaborative work cells demonstrators for operations

The service is based on the design of demonstrators for the validation of its technical feasibility (without neglecting the safety aspect) of different types of applications that simultaneously involve an operator and a robot (collaborative and cooperative). For instance: collaborative assembly operations or visual quality inspection by an operator without interrupting production.

Training

This platform can be used to train operators and engineers in collaborative control strategies and collaborative workflows. Thus, the operator's confidence in the robot operations will increase what can raise the production performance.

Viability analysis of techniques and safety in applications

The offered service consists of opening the collaborative work cell for implementing collaborative applications to carry out a risk analysis of the application so that solutions can be found, or the security of the application can be guaranteed.

ENTITY MANAGING THE ASSET

ENTITY MANAGING THE ASSET
IKERLAN S.C.
Contact person:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es