Célula para la investigación en sistemas robóticos para fabricación, acabado e inspección de piezas de metal y composite. Cuenta con tres robots industriales de tamaño medio y herramientas específicas para operaciones de fabricación como por ejemplo acabado de pieza metálicas (lijado, pulido, desbarbado, esmerilado), fabricación de piezas de composite e inspección NDT por ultrasonidos y corrientes inducidas. Es un espacio con vallado perimetral de seguridad, cuenta con una mesa de aluminio de 3 metros de longitud para el montaje de componentes y bandeja para la recogida de líquidos. Incorpora un sistema de aspiración de polvo y viruta, y alimentación eléctrica y neumática para herramientas. Dispone del software necesario para programar y simular toda la célula. Incorpora un sistema de monitorización de datos de proceso y análisis en la nube, y un sistema de control de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink and Codesys
Control calidad con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
Manipulación avanzada con robots
Herramientas de inspección UT y fabricación
Herramientas de inspección UT: transductores mono-elementos y transductores Phased Array, sistema de adquisición Olympus Focus PX. Corrientes inducidas, sistemas de adquisición Olympus Omniscan NX .
Herramienta de fabricación de piezas metálicas por abrasión, flexibilidad radial, control de fuerza neumático y motor neumático.
Monitorización y análisis en la nube
Monitorización y análisis en la nube con OPC DA/UA, MT Connect, Modbus TCP, Profinet, Profibus, I/O-Link, SQL, ODBC, XML, API Rest, MQTT y Controlador de proceso en tiempo real programable en Matlab, Simulink y Codesys.
Robot industrial Stäubli TX90L
Robot industrial Stäubli TX90L (1 unidad, carga nominal 6 kg, máxima 15 kg)
Software de programación Stäubli SRS, Kuka WorkVisual, CAD/CAM Delcam Autodesk PowerMill Robot
Robots industriales Kuka KR16
Robots industriales Kuka KR16 (2 unidades, carga nominal 16 kg, con posibilidad de sincronizar movimientos entre ellos con Kuka RoboTeam)
Sensores para monitorización de proceso
Sensores para monitorización de proceso: fuerza, vibración, posición, termografía, visión artificial dimensional, rugosidad de superficie, etc.
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados para el desarrollo de comunicaciones con robots, entre robots, y entre robots y otras máquinas.
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el lijado, pulido, desbarbado y esmerilado de piezas metálicas
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en diferentes fases del proceso de fabricación de piezas de composites: deposición de fibra, curado, manipulación de pieza.
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en la inspección no destructiva con ultrasonidos, corrientes inducidas y termografía activa en piezas metálicas y de composites.
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados en el desarrollo de sistemas robotizados sustituyendo a personas en operaciones manuales
Estudio de viabilidad, ensayos y análisis de resultados para el desarrollo de comunicaciones con robots, entre robots, y entre robots y otras máquinas.