DENOMINACIÓN Célula robotizada para el trabajo colaborativo
Zelula honek automatizatu beharreko eragiketak integratzeko, probatzeko eta balioztatzeko, aukera ematen du kaiolarik gabeko eta langileekin partekatutako inguruneetan piezak edo erremintak manipulatzeko, eta segurtasuna lehentasun gisa bermatuz. Lankidetza-aplikazioak abian jartzeko pentsatuta dago , hala nola pick & place eragiketak, langilearen ikusizko ikuskapeneko prozesuak, ekoizpen edo leunketa bezalako eragiketetan elkarlaneko muntaketa geldiarazi gabe. Zelulak elkarlaneko bi robot ditu, eszenan trukagarriak direnak eta 6 edo 7 askatasun-graduko aldakortasuna lortzeko aukera ematen dutenak. Gainera, 3Dko ikusmen- eta errekonozimendu sistemeei esker, lan inguru hurbilena modelatzeko eta monitorizatzeko aukera ematen du, langilearen segurtasuna bermatuz. Halaber, elkarlaneko zelularentzat konfigura daitezkeen robot industrial bakoitzak hainbat tresna izan ditzazke aplikazio mota desberdinak planteatzeko (elkarlaneko pick and place aplikazioak, elkarlaneko paletizazio eragiketak). 7 graduko askatasuna duen robotaren kasuan, indar-sentsoreak eta ingurunea fisikoki ezagutzeko eta kontaktuak detektatzeko sentsoreak aurkitzen ditugu. Zelula honek industria-aplikazio kolaboratibo/kooperatiboen bideragarritasuna eta planteamendua ebaluatzeko (horietan, langile batek eta robot batek, gutxienez, espazio komun bat partekatzen dute) aukera ematen du. Zelulak lankidetza-algoritmo mota desberdinen eraginkortasuna aztertzeko aukera ere ematen du, langilearen segurtasunaren ikuspegitik eta aplikazioaren zikloaren denborei lotutako betekizunen ikuspegitik (lankidetza-aplikazioetan denbora errealean kontrol-algoritmoen bideragarritasuna edo kontuan hartu gabeko egoerei erantzutea, besteak beste).
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
-
Robots Colaborativos
(1) Universal Robot UR10e (6 grados de libertad)
(2) Robot KUKA LWR iiwa 14 R820 con controladora KRC4+(7 grados de libertad) -
Equipos de visión y reconocimiento 3D
(1) 2 x cámaras Intel Realsense D435
(2) Cámara ZIVID ONE PLUS M -
Herramientas para los robots
(1) Garra de dos dedos Robotiq Gripper 2F-140
(2) garra de vacío OnRobot VG10 y los accesorios para su conexión -
Módulos software
(1) Detección y reconocimiento avanzado de objetos en 3D
(2) Monitorización 3D del entorno circundante al robot
(3) Manipulación y modificación online de trayectorias sin recálculo online -
Herramientas para los robots
(1) Garra de dos dedos Robotiq Gripper 2F-140
(2) garra de vacío OnRobot VG10 y los accesorios para su conexión -
Robots Colaborativos
(1) Universal Robot UR10e (6 grados de libertad)
(2) Robot KUKA LWR iiwa 14 R820 con controladora KRC4+(7 grados de libertad) -
Módulos software
(1) Detección y reconocimiento avanzado de objetos en 3D
(2) Monitorización 3D del entorno circundante al robot
(3) Manipulación y modificación online de trayectorias sin recálculo online -
Equipos de visión y reconocimiento 3D
(1) 2 x cámaras Intel Realsense D435
(2) Cámara ZIVID ONE PLUS M
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Análisis de viabilidad técnica y seguridad de aplicaciones
El servicio ofrecido consiste en poner al servicio del cliente la célula colaborativa para la implementación de aplicaciones colaborativas para poder llevar a cabo un análisis de riesgos de la aplicación, de tal forma que se puedan encontrar soluciones o garantizar la seguridad de la aplicación
Demostradores de funcionamiento de operaciones para células industriales colaborativas
El servicio se basa en el diseño de demostradores para la validación de su viabilidad técnica (sin descuidar el aspecto de la seguridad) de distintos tipos de aplicaciones que involucren simultáneamente a un operario y un robot (colaborativas y cooperativas). P. ej.: operaciones de ensamblado conjunto o la inspección de calidad visual por operario sin interrumpir la producción.
Formación
Esta plataforma se puede utilizar como medio para formar a operarios e ingenieros en estrategias de control colaborativo y modos colaborativos de trabajo. De tal forma que se afiance la confianza del operario en el robot a pie de planta y mejorar el rendimiento de la producción.
Demostradores de funcionamiento de operaciones para células industriales colaborativas
El servicio se basa en el diseño de demostradores para la validación de su viabilidad técnica (sin descuidar el aspecto de la seguridad) de distintos tipos de aplicaciones que involucren simultáneamente a un operario y un robot (colaborativas y cooperativas). P. ej.: operaciones de ensamblado conjunto o la inspección de calidad visual por operario sin interrumpir la producción.
Formación
Esta plataforma se puede utilizar como medio para formar a operarios e ingenieros en estrategias de control colaborativo y modos colaborativos de trabajo. De tal forma que se afiance la confianza del operario en el robot a pie de planta y mejorar el rendimiento de la producción.
Análisis de viabilidad técnica y seguridad de aplicaciones
El servicio ofrecido consiste en poner al servicio del cliente la célula colaborativa para la implementación de aplicaciones colaborativas para poder llevar a cabo un análisis de riesgos de la aplicación, de tal forma que se puedan encontrar soluciones o garantizar la seguridad de la aplicación
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es