DENOMINACIÓN Célula robotizada para el trabajo colaborativo

Esta célula permite la integración, prueba y validación de operaciones a automatizar para la manipulación de piezas o herramientas en entornos libres de jaulas y compartidos con los operarios, garantizando la seguridad como prioridad. El sistema está pensado para la puesta en práctica de aplicaciones colaborativas como operaciones pick & place, procesos de inspección visual del operario sin detener la producción u operaciones de pulido o montaje colaborativo, entre otras posibles aplicaciones. La célula cuenta con dos robots colaborativos intercambiables en la escena para mayor versatilidad de 6 y 7 grados de libertad, respectivamente. Asimismo, se dispone de diferentes sistemas de visión y reconcomiendo 3D para el modelado y monitorización del entorno circundante más próximo al robot como garante de la seguridad del operario. Asimismo, cada uno de los robots industriales configurables para la célula colaborativa puede integrar diferentes herramientas para plantear diferentes tipos de aplicaciones (desde aplicaciones de pick and place colaborativas hasta operaciones de paletizado colaborativas). En el caso particular del robot de 7 grados de libertad, se incluyen sensores de fuerza y para el reconocimiento físico del entorno y detección de contactos. La célula permite la evaluación de la viabilidad y el planteamiento de aplicaciones industriales colaborativas/cooperativas (aquellas en las que un operario y un robot, al menos comparten un espacio común). Asimismo, permite analizar la eficiencia de distintos tipos de algoritmos colaborativos desde el punto de vista de la seguridad para el operario y los requisitos vinculados a los tiempos de ciclo de la aplicación (viabilidad de algoritmos de control en tiempo real en aplicaciones colaborativas o la respuesta ante situaciones no contempladas, entre otros)