Diseñados en colaboración con los fabricantes de vehículos, representan el vehículo real escalado a 1:8 0. Estos vehículos están compuestos por sensores (cámaras), unidades de control (Electronic Control Unit - ECU) y actuadores capaces de reproducir el comportamiento de vehículos reales, facilitando el camino hacia la conducción altamente automatizada, pasando por sistemas más tradicionales como el control del motor.
Detección de ataques
Identificación de amenazas y riesgos
Protección de activos
MODEL CARS
Flota de 3 Model Cars (Velox Cars) con la siguiente configuración Hardware y Software cada uno:
COMPONENTES HARDWARE:
Losi 8IGHT-E: 1/8-Scale 4WD Buggy (Base vehicle body):
- Scale: 1:8
- Length: 497 mm
- Width: 308 mm
- Height: 180 mm
- Wheelbase: 323 – 327 mm
- Wheel Size: Diameter: 83.5mm, Width: 42mm
- Shock Type: 15mm Bore Threaded Composite
- Drivetrain: 4WD All-Metal Shaft Driven
- Motor: Fuze 1/8 Scale 2500KV Brushless Sensorless Motor
- Servo: 9KG Servo, Waterproof, 23T
- 2x LiPo battery pack (7.4V, 2 cells, 5000mAh)
Sensórica:
- Ultrasonic sensor (vista frontal)
- Cámara (vista frontal)
- Wheel Encoder
Placas de Desarrollo:
- ADAS-ECU (Placas Odroid-XU4) - Entorno de desarrollo para sistemas sistemas avanzados de ayuda al conductor y algoritmos de conducción autónoma.
- ECU del Vehículo (STM32F4DISCOVERY Board): Gestiona todo el control del motor (tanto longitudinal como lateral) y contiene el modelo del vehículo para el cálculo odométrico.
Placas Adicionales del Circuito:
- Placa de freno STM.
- Placa del circuito de potencia.
COMPONENTES SOFTWARE:
Placas ADAS:
- Linux pre-instalado y configurado
- Entorno de desarrollo ROS
- Paquetes ROS customizados para funcionalidad básica
Placa STM:
- Funcionalidad para control lateral, de velocidad, trayectoria, máquina de control de estado, Wheel encoder driver, modelo odométrico
Herramienta de Configuración y DIagnóstico Software del AVES.
Backups de Software de la ECU del vehículo y del ADAS-ECU.
OPENCERT
OPENCERT es una solución integrada y holística para asegurar y
gestionar la certificación de sistemas cibernéticos (CPS). Abarca los mercados industriales más importantes de seguridad y safety,
como automoción, aeroespacial,ferrocarril, fabricación, energía y salud.
El objetivo último de OPENCERT es reducir los costos de certificación en un entorno cambiante de las características de producto y de las necesidades de mercado.
SABBOTAGE
SABBOTAGE es una herramienta de inyección de fallos basada en la simulación para la Evaluación de la Seguridad y la Controlabilidad de las Funciones Críticas en Vehículos Automatizados
Principales características y vulnerabilidades del vehículo conectado y autónomo, y como puede hacerse frente a las mismas. Normativas relacionadas. Demostraciones en laboratorio.