DENOMINACIÓN Laboratorio de robótica médica

DESCRIPCIÓN

Laboratorio de robótica enfocado al desarrollo de herramientas médicas para facilitar la cirugía laparoscópica robotizada, y exoesqueletos para la prevención de lesiones. Permite realizar ensayos de productos, prototipos de instrumentación quirúrgica y exoesqueletos, que pueden integrarse en los sistemas robóticos médicos ofrecidos por TECNALIA en este laboratorio. Este sistema consiste principalmente en brazos robóticos teleoperados, consola de control, sistema de visión 3D, interfaces hápticos para control del movimiento de los robots y exoesqueletos sensorizados.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Dispositivos electro medicos

Imagen médica

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

  • Interface háptico Omega-3

    Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.

  • Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension)

    Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.

  • Robot cooperativo Kuka LWR

    Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

  • Robot cooperativo Panda

    Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

  • Robot cooperativo UR 5

    Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Asesoramiento en estándares

Especificación de los estándares relevantes a considerar en el desarrollo de instrumentación quirúrgica u otro componente de un robot quirúrgico

Validación de tecnología de imagen médica

Evaluación de la viabilidad de una solución de imagen médica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas

Validación de tecnología de instrumentación

Evaluación de la integración de una herramienta quirúrgica específica para su utilización con un prototipo de robot quirúrgico de bajo coste

Validación de tecnología relativa a exoesqueletos

Evaluación de la viabilidad la integración de un exoesqueleto en tareas de manipulación. Pruebas de usabilidad y aceptación

Validación de tecnología robótica

Evaluación de la viabilidad de una solución robótica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Persona de contacto:
Arantxa Rentería Bilbao
arantxa.renteria@tecnalia.com