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DENOMINACIÓN

Laboratorio de robótica médica

DESCRIPCIÓN

Laboratorio de robótica enfocado al desarrollo de herramientas médicas para facilitar la cirugía laparoscópica robotizada, y exoesqueletos para la prevención de lesiones. Permite realizar ensayos de productos, prototipos de instrumentación quirúrgica y exoesqueletos, que pueden integrarse en los sistemas robóticos médicos ofrecidos por TECNALIA en este laboratorio. Este sistema consiste principalmente en brazos robóticos teleoperados, consola de control, sistema de visión 3D, interfaces hápticos para control del movimiento de los robots y exoesqueletos sensorizados.

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Interface háptico Omega-3 +

Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.

Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension) +

Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.

Robot cooperativo Kuka LWR +

Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

Robot cooperativo Panda +

Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

Robot cooperativo UR 5 +

Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

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981

Asesoramiento en estándares

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983

Validación de tecnología de imagen médica

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980

Validación de tecnología de instrumentación

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984

Validación de tecnología relativa a exoesqueletos

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982

Validación de tecnología robótica

ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

,

Persona de contacto:

Arantxa Rentería Bilbao

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