DENOMINACIÓN Laboratorio del Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos de la UPV/EHU
El laboratorio de robótica y sistemas autónomos permite la experimentación en robótica, análisis de datos, estadística, aprendizaje automático y visión por computador, teniendo la capacidad de gestionar y manejar diferentes sensores (cámaras, lásers, kinects, sensores térmicos, ultrasonidos,...) y uitlizarlos para los diferentes objetivos que se puedan plantear (detección de personas, reconocimiento de objetos, navegación segura,...). Asimismo cuenta con activos lógicos para la implementación de métodos de interactuación entre máquinas y personas, tanto gestuales como hablados, basada en el procesamiento del lenguaje natural.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Control calidad con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Logística interna con robots móviles
Manipulación avanzada con robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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Roobts: pepper, nao, B21, Pioneer,...
Diferentes robots móviles para realizar experimentos, formación, etc..; todos funcionando con ROS.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Comunicación hablada
Utilizar herramientas de procesamiento del lenguaje natural para generar frases coherentes
Interfaz gestual
Establecer una comunicación persona máquina tanto hablada como gestual, mediante técnicas de visión, procesamiento del lenguaje natural, etc.
reconocimiento de objetos
Mediante el uso de los sensores de que se dispongan (cámaras, lásers,...) discernir si lo que se percibe es o no un objeto de interés (una pieza determinada, una herramienta,...)
Reconocimiento de personas
Mediante el uso de los sensores de que se dispongan (cámaras, lásers,...) discernir si lo que se percibe es o no una persona
Sistemas de pronóstico y diagnóstico
Analizar los datos de distintos sensores para predecir el comportamiento de un activo industrial (desgaste de piezas, fallos en motores,...)
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Basilio Sierra Araujo
b.sierra@ehu.eus