Robotics laboratory aimed at the development of medical tools and applications, to ease the laparoscopic and minimum invasive surgery, and werable robots for injury prevention. It allows the trials of surgical products, tool prototypes and exoskeletons, which can be integrated in the medical robotic systems provided by TECNALIA in this laboratory. This system is composed basically of teleoperated robotic arms, control console, 3D vision system, haptic interfaces to command the movements of the robots and sensorized exoskeletons.
Dispositivos electro medicos
Imagen médica
Interface háptico Omega-3
Interface háptico Omega-3 (de Force Dimension), con 3 grados activos de realimentación de fuerza.
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension)
Interface háptico Sigma 7 (de Force Dimension), con 7 grados activos de realimentación de fuerza.
Robot cooperativo Kuka LWR
Robot cooperativo Kuka LWR, con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo Panda
Robot cooperativo Panda (de Franka Emika) con 7 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Robot cooperativo UR 5
Robot cooperativo UR 5 (de Universal Robots), con 6 grados de libertad. Puede ser teleoperado con un interfaz háptico.
Especificación de los estándares relevantes a considerar en el desarrollo de instrumentación quirúrgica u otro componente de un robot quirúrgico
Evaluación de la viabilidad de una solución de imagen médica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas
Evaluación de la integración de una herramienta quirúrgica específica para su utilización con un prototipo de robot quirúrgico de bajo coste
Evaluación de la viabilidad la integración de un exoesqueleto en tareas de manipulación. Pruebas de usabilidad y aceptación
Evaluación de la viabilidad de una solución robótica para su utilización en aplicaciones quirúrgicas