DENOMINACIÓN Librería software para el desarrollo de controladores en tiempo real basados en ROS
ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko liburutegi honek software-pakete bat eskaintzen du arkitektura aurreratu zentralizatzailean oinarritutako aplikazioak garatzeko. Garapen aurreratuak ahalbidetzen ditu, robot-fabrikatzaileen kontrolagailuek behar adinako gaitasunik izaten ez dituzten prozesuetan erabiltzeko. Software hori Open Source teknologietan oinarritzen da. Teknologia horiei esker, fabrikatzaileen robotak (KUKA, UR, ABB, besteak beste) ez ezik, robot horien kontrol aurreratua prozesu industrialarekin eta kanpoko sentsoreekin sinkronizatu daiteke. Beraz, software liburutegi honek lan-esparru bat eskaintzen du, makina autonomo mota desberdinetako industria-produkzio guztia elkarlaneko ekoizpenarekin integratzen duena. Liburutegiaren ezaugarri nagusia da robotaren kontrola kudeatzeko eta denbora errealean beste prozesu batzuekin sinkronizatzeko gaitasuna duelarik. Era honetan, robotaren eta erabilitako kontrol-algoritmoaren erantzun-denbora determinista izatea bermatzen da, eta robotaren eragiketa eta sinkronizazioan zikloaren denborak bermatu ahal izango dira. Era berean, lan-esparru horrek makina industrialen prozesuen eta robot industrialek egindako eragiketen arteko sinkronizazioa errazten du. Azken finean, liburutegi honen erabilerak bermatzen duen denbora erreal eta multikonekzioari esker, industria-prozesu guztia sinkronizatuta geratzen da, eta ez bakarrik sistema robotizatuen programazio- eta kontrol-esparru batean
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Flexibilidad para aplicaciones robotizadas
Logística interna con robots móviles
Logística interna con robots móviles
Manipulación avanzada con robots
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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Módulo de control avanzado basado en sensores y visión
(1) Módulo para la integración de algoritmos de percepción y segmentación avanzados de control industrial
(2) módulo para la integración software del estado actual y características de funcionamiento del robot al proceso productivo
(3) módulo de integración control avanzado para escenarios colaborativos e industriales tradicionales basado en información de sensores -
Módulo de control avanzado basado en sensores y visión
(1) Módulo para la integración de algoritmos de percepción y segmentación avanzados de control industrial
(2) módulo para la integración software del estado actual y características de funcionamiento del robot al proceso productivo
(3) módulo de integración control avanzado para escenarios colaborativos e industriales tradicionales basado en información de sensores -
Módulo de control real-time y sincronizacion
(1) Control, comunicación y sincronización entre robots en tiempo real y determinista
(2) sincronización con equipos de control y máquinas del proceso industrial -
Módulo de control real-time y sincronizacion
(1) Control, comunicación y sincronización entre robots en tiempo real y determinista
(2) sincronización con equipos de control y máquinas del proceso industrial
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Aplicaciones avanzadas de coordinación de visión para comandar al robot
Posibilita la integración en el control del robot de algoritmos de visión inteligentes relevantes para la mejora o la flexibilidad de distintos procesos de manufactura. Así el robot queda integrado con el sistema de visión actuando como una única entidad para el proceso industrial en su conjunto
Aplicaciones avanzadas de coordinación de visión para comandar al robot
Posibilita la integración en el control del robot de algoritmos de visión inteligentes relevantes para la mejora o la flexibilidad de distintos procesos de manufactura. Así el robot queda integrado con el sistema de visión actuando como una única entidad para el proceso industrial en su conjunto
Aplicaciones de fabricación y ensamblado de componentes robotizadas
Esta librería posibilita el control inteligente en procesos clásicos de manufactura en los cuales se emplea un robot como el ensamblado de componentes o conjuntos de piezas.
Aplicaciones de pick and place, paletizado o pulido robotizadas
Esta librería software de control está preparada para el desarrollo e implementación de aplicaciones avanzadas de pick and place, paletizado o pulido, entre otras. Se apoya en el uso de controladores en tiempo real e inteligentes que posibilitan la adaptación del robot al proceso.
Aplicaciones de pick and place, paletizado o pulido robotizadas
Esta librería software de control está preparada para el desarrollo e implementación de aplicaciones avanzadas de pick and place, paletizado o pulido, entre otras. Se apoya en el uso de controladores en tiempo real e inteligentes que posibilitan la adaptación del robot al proceso.
Aplicaciones de fabricación y ensamblado de componentes robotizadas
Esta librería posibilita el control inteligente en procesos clásicos de manufactura en los cuales se emplea un robot como el ensamblado de componentes o conjuntos de piezas.
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Aron Pujana Arrese
apujana@ikerlan.es