DENOMINACIÓN NEXTAGE-Open – Robot bibrazo de torso humanoide

El robot NEXTAGE OPEN es un robot bibrazo del fabricante Kawada. Está enfocado a ser una plataforma de investigación gracias al entorno de programación software que incorpora que es altamente escalable. El sotfware del robot es ROS-compatible. Incorpora un software y controlador open source suministrado por TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association). Dispone de una cámara en cada brazo que le permiten hacer detección de objetos con precisión y dos cámaras en la cabeza que combinadas con las de las muñecas le permite realizar detección de objetos con información visual desde varios ángulos. En cuanto a seguridad dispone de motores de baja potencia (<80W) y las articulaciones de los brazos están protegidas y no presentan elementos que puedan ocasionar pellizcos o atrapamientos. SOFTWARE - Fully open source (compliant with Standard Robotic cell project) - Access to the robot control (no PLC/interfaces necessity) - Advance programming using ROS (harmonized with SNZ Cobot) - Limited speed (<250 mm/s), acceleration and power (<80W) - Collision detection - Real time motion planner: trajectory calculated, no programmed HARDWARE - Compact and light-weigh unit (<50Kg) - Positioning repeatability accuracy (TCP): ± 0.03 mm - Position accuracy using vision: 0.5 mm - Max. linear velocity: 700mm/s - Power supply: 220v - Power consumption: 1200-1500 W - 15 DOF (Arms 6x2, Neck 2, Waist 1) - Length of arm: 57 cm - Payload: 1,5 Kg per hand, 3.0kg /both arms - Artificial vision system in head and hands