DENOMINACIÓN Sistema robótico para manipulación flexible de objetos y herramientas

DESCRIPCIÓN

La célula permite plantear operaciones para automatizar operaciones de manipulación de piezas, o manipulación de herramienta sobre pieza. El sistema robótico se puede configurar para realizar operaciones de: pick and place de objetos, o posicionamiento de herramienta sobre objeto tanto en modo convencional como colaborativo. El sistema robótico está formado por un robot manipulador de 6/7 grados de libertad, dotado de tres sistemas de visión: 1) sistemas externos de visión 3D, 2) sistema estereovisión en configuración eye-in hand y varios sistemas de herramientas para grasping intercambiables (succión y pinza) 3) sensor de fuerza. Los sistemas de visión son configurables para su uso en dos funciones: 1) la detección e identificación de posición de las piezas sobre superficie o en contenedor, 2) monitorización de área para evitación de colisiones en caso de funcionamiento en modo colaborativo. Esta célula ofrece la posibilidad de evaluar la viabilidad y plantear la a automatización de operativas relacionadas con: bin-picking; operaciones sobre pieza que requieran posicionamiento de herramienta como atornillado/ rebabado; control de herramienta en continuo sobre superficie para operaciones de pulido, inspección. La célula permite analizar requisitos ligados a tiempos de ciclo, variabilidad en posicionamiento, seguridad en modo colaborativo, etc..

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Manipulación avanzada con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

Flexibilidad para aplicaciones robotizadas

Manipulación avanzada con robots

Fabricación y ensamblado de componentes por robots

EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS

Sistemas de visión 3D y estereovisión.
Sistemas de visión 3D (Ruler Sick, Ensenso, Asus, Kinect), sistema de estereovisión compuesto por cámaras IDS.
Robot collaborativos para manipulación
Robot manipulador sensitivo de 7 grados de libertad Kuka iiwa, robot manipulador colaborativo 6 grados de libertad UR-10.
Grippers de succión y pinza Shunk.
Módulos software detección objetos, áreas y trayectorias
Módulos software: (1) Detección de pose 3D de objetos, (2) monitorización de área y (3) manipulación para definición/ejecución de trayectorias.
Robot collaborativos para manipulación
Robot manipulador sensitivo de 7 grados de libertad Kuka iiwa, robot manipulador colaborativo 6 grados de libertad UR-10.
Sensor de fuerza RobotIQ.
Sensor de fuerza RobotIQ.
Sistemas de visión 3D y estereovisión.
Sistemas de visión 3D (Ruler Sick, Ensenso, Asus, Kinect), sistema de estereovisión compuesto por cámaras IDS.
Módulos software detección objetos, áreas y trayectorias
Módulos software: (1) Detección de pose 3D de objetos, (2) monitorización de área y (3) manipulación para definición/ejecución de trayectorias.
Grippers de succión y pinza Shunk.

SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO

Análisis de viabilidad técnica

Estudio de viabilidad de las limitaciones asociadas a la detección o posicionamiento de objetos especificados por el cliente en operaciones de manipulación.

Demostración/Acercamiento

Demostrador de robotica colaborativa y flexible aplicada a la manipulación de objetos.

Demostración/Acercamiento

Demostrador de robotica colaborativa y flexible aplicada a la manipulación de objetos.

Formación

Formación práctica en la aplicación de robótica colaborativa y flexible en la manipulación de componentes.

Prueba de concepto

Pruebas rápidas de posibles configuraciones y ciclos de trabajo para valorar la concepción de la solución final en manipulación de componentes.