DENOMINACIÓN ULISES: Sistema de percepción en tiempo real para entornos interactivos
ULISES es una plataforma basada en un kernel de IA que permite observar, interpretar y diagnosticar en tiempo real la actividad que se lleva a cabo en cualquier Sistema Interactivo (p.e. sistemas interactivos basados en realidad virtual/mixta). Este activo ha sido utilizado tanto en entornos educacionales, en el ámbito de Aprendizaje Interactivo (Reinforcement Learning) y como Oráculo en un sistema de Realidad Virtual para el testeo de sistemas colaborativos Robot-Humano.
ÁMBITOS DE APLICACIÓN
Fabricación y ensamblado de componentes por robots
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
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PC corriente
El runtime Kernel de ULISES no requiere ningún equipamiento especial y puede correr en un PC corriente sin características especiales.
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Asistencia inteligente en tareas procedimentales
Asistencia inteligente en tareas procedimentales: Asistencia inteligente, sustituyendo a un educador humano en tareas procedimentales, incluyendo tareas procedimentales que requieran destrezas físicas.
Reinforcement Learning interactivo
En el Reinforcement Learning Interactivo, un humano participa activamente en el proceso de aprendizaje del agente, proporcionando recompensas de forma interactiva. En este aspecto, ULISES puede proporcionar recompensas de forma automática sin necesidad de tener que definir una función matemática para la gestión de recompensas o castigos.
ENTIDAD QUE GESTIONA EL ACTIVO
Persona de contacto:
Aitor Aguirre Ortuzar
aaguirre@mondragon.edu