IZENA ULISES: Inguru interaktiboetarako denbora errealeko hautemate-sistema

AZALPENA

ULISES adimen artifizialeko kernel batean oinarritutako plataforma bat da, edozein Sistema Elkarreragiletan (adibidez, errealitate birtual/mistoan oinarritutako sistema elkarreragileak) gertatzen den jarduera denbora errealean behatu, interpretatu eta diagnostikatzea ahalbidetzen duena. Aktibo hau hezkuntza inguruneetan erabili da, Ikaskuntza Elkarreragilearen (Interactive Reinforcement Learning) eremuan, eta Robot-Gizaki sistema kolaboratiboak probatzeko Errealitate Birtualeko sistema batean Orakulu gisa.

Aplikazio-eremuak

Robot bidezko osagai-fabrikazioa eta -mihiztatzea

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

  • PC arrunta

    ULISES-en runtime kernelak ez du eskakizun bereziak dituen zerbitzari baten beharrik, ordenagailu arrunt batean lan egin dezake.

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Ataza prozeduraletarako laguntza adimenduna

Zeregin prozeduraletarako laguntza adimenduna: Laguntza adimenduna, giza hezitzailea ordezkatuz zeregin prozeduraletarako, trebetasun fisikoak behar dituzten zeregin prozeduralak barne.

Errefortzu bidezko ikasketa interaktiboa

Errefortzu bidezko ikasketa interaktiboan, gizaki batek aktiboki parte hartzen du agentearen ikaskuntza prozesuan, sariak modu elkarreragilean emanez. Alderdi honetan, ULISESek sariak automatikoki eman ditzake, sari edo zigorrak kudeatzeko funtzio matematiko bat definitu behar izan gabe.

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

Mondragón Goi Eskola Politeknikoa JMA SCoop
Harremanetarako pertsona:
Aitor Aguirre Ortuzar
aaguirre@mondragon.edu