IZENA MUGIRO: Norabide orotako robot mugikor kustomizagarria, nabigazio autonomoa eta teleoperazioa dituena

AZALPENA

Jarduera anitzetarako MUGIRO plataforma mugikorra, zenbait moduluz osatua, norabide orotakoa eta nabigazio autonomoa duena. Norabide orotan mugitzeko ahalmena du, lau gurpil motordun eta orientagarri baitauzka, eta goiko plataforma orientatzeko ardatz gehigarri bat ere bai. Zenbait teknologia robotikoren proba-plataforma gisara erabiltzeko robota (nabigazio autonomoa, manipulazio mugikorra, segurtasuna, gizaki-robot interakzioa eta abar). Goiko aldean, estalki zabal bat du, sentsoreak eta eragingailu gehigarriak muntatzeko prestatua. Errendimendu handiko PC bat du barruan, osagai gehigarriak kontrolatzeko eta integratzeko. Kontrol-sistemak ROS du oinarri.

Aplikazio-eremuak

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Robot mugikor bidezko barne-logistika

EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK

4 gurpil motordun orientagarri
Errendimendu handiko barne-PCa
Segurtasun-sistema (errelea, laserra, bumperrak eta larrialdietarako urruneko gelditzea.
SICK S3000 segurtasun-laserra

AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK

Aplikazio robotizatuetarako malgutasuna

Roboten teleoperazioa

Nodoko agenteak eskaintzen dituen zerbitzu orokorrak

1. Aholkularitza teknologikoa eta ekonomikoa 2. Diseinua, prototipatzea eta baliozkotzea 3. Trebakuntza eta sentsibilizazioa

Robot mugikor bidezko barne-logistika

Robot mugikor autonomoaren (AVGaren)kustomizazioa

AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA

FUNDACIÓN TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Harremanetarako pertsona:
Karmele Florentino
karmele.florentino@tecnalia.com